基于单片机的智能循迹小车控制技术研究。

本文是关于基于单片机的智能循迹小车的毕业论文，主要探讨了智能循迹小车的控制过程。智能循迹小车是利用传感器、单片机、电机驱动及自动控制技术，能够自动识别路线并选择正确的路线的一种高新科技产品，已经应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等多种领域。本设计采用STC89C52单片机作为控制核心，TCRT5000红外反射式开关传感器作为循迹模块，驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，使用C程序作为软件系统。设计的电路结构简单，实现容易，可靠性高。