STM32MP157单片机ATIM_PWM_CP驱动开发指南

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0 下载量 147 浏览量 更新于2024-10-28 收藏 791KB ZIP 举报
资源摘要信息:"本资源包主要介绍了如何在STM32CubeIDE开发环境中配置STM32MP157系列单片机的ATIM_PWM_CP驱动工程。STM32MP157属于STMicroelectronics(意法半导体)推出的STM32MP1系列微处理器的一部分,具备高性能的ARM Cortex-A7内核以及Cortex-M4内核。这类微处理器广泛应用于高性能的嵌入式系统开发。 STM32CubeIDE是一个由ST官方提供的集成开发环境,它整合了STM32CubeMX配置工具、编译器、调试器等,支持STM32微控制器的代码生成、配置和调试。利用STM32CubeIDE,开发者可以有效地对STM32系列微控制器进行编程和调试。 在此资源包中,首先需要了解的是ATIM_PWM_CP驱动的配置与应用。ATIM(Advanced Timer)是STM32系列微控制器中用于定时器应用的高级定时器。PWM(Pulse Width Modulation)是指脉冲宽度调制,它是一种利用数字信号对模拟电路进行控制的技术,广泛应用于电机控制、调光、通信等领域。CP(Capture/Compare)功能则是指定时器的捕获/比较功能,它可用于测量脉冲宽度、脉冲间隔等。 在本资源包的项目中,用户可以获取到一个已经配置好ATIM_PWM_CP驱动工程的实例,这意味着用户可以将此工程导入到STM32CubeIDE中,并直接进行编译和运行。由于该项目支持STM32MP1系列单片机,因此用户可以通过此项目来调测和移植特定的驱动程序到实际硬件上。 项目中可能包括以下文件或目录结构: 1. STM32MP157的主配置文件,通常以STM32MP157Fxxxyyyy.cfg为名。 2. 项目源代码文件,包含main.c、tim.c等,这些文件实现了ATIM_PWM_CP的基本功能。 3. STM32CubeIDE的项目设置文件,例如STM32MP157Fxxxyyyy.ioc,这些文件用于配置具体的硬件特性,如引脚分配、外设配置等。 4. 包含必要的外设驱动源代码文件,如GPIO、ADC、UART等。 5. 有关STM32CubeIDE环境的构建脚本和配置文件,以确保项目能够在STM32CubeIDE中被正确地构建和编译。 6. 项目说明文档,提供有关如何运行和调试项目的信息,以及如何将驱动程序移植到其他硬件平台的指导。 对于开发者而言,这个资源包将极大地简化STM32MP157系列单片机ATIM_PWM_CP驱动程序的开发流程。开发者可以依赖于项目中的配置和代码示例,快速实现特定功能的开发。同时,通过熟悉STM32CubeIDE的使用,开发者可以更加高效地进行项目构建、调试和优化,进而在嵌入式系统开发中实现更高的生产力。" 在使用本资源包进行开发前,开发者应当具备一定的STM32系列微控制器基础知识,对STM32CubeIDE的操作有所了解,并且熟悉ATIM_PWM_CP相关概念。此外,对于希望深入理解STM32MP157单片机工作原理和高级功能的开发者,建议参考ST官方提供的技术手册和开发指南。

帮我将代码修改为标准库 void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC ; g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; /* 定时器x / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; / 定时器预分频系数 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; / 向上计数模式 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; / 自动重装载值 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; / 时钟分频因子 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; / 重复计数器寄存器为0 / g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; / 使能影子寄存器TIMx_ARR / HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle) ; / 设置PWM输出 / sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; / PWM模式1 / sConfigOC.Pulse = 0; / 比较值为0 / sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; / OCy 低电平有效 / sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; / OCyN 低电平有效 / sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; / 不使用快速模式 / sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; / 主通道的空闲状态 / sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; / 互补通道的空闲状态 / HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sConfigOC, ATIM_TIMX_CPLM_CHY); / 配置后默认清CCER的互补输出位 / / 设置死区参数,开启死区中断 / sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; / OSSR设置为1 / sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; / OSSI设置为0 / sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; / 上电只能写一次,需要更新死区时间时只能用此值 / sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0X0F; / 死区时间 / sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; / BKE = 0, 关闭BKIN检测 / sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW; / BKP = 1, BKIN低电平有效 / sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; / 使能AOE位,允许刹车后自动恢复输出 / HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sBreakDeadTimeConfig); / 设置BDTR寄存器 */ }

2023-06-09 上传