ZigBee 3.0堆栈：网络发现与节点通信指南

本资源是关于NXP ZigBee 3.0网络发现部分的详细指南，主要讨论了在ZigBee网络中的节点定位、性能检测以及节点间的通信过程。以下是一些关键知识点： 1. **网络发现过程**： - 在ZigBee网络中，节点通过调用`zps_eAplZdoStartStack()`或`zps_eAplZdoDiscoverNetworks()`函数开始网络发现，这有助于设备寻找适合加入的网络。当终端设备或路由器需要加入网络时，会初始化一个堆栈，执行网络发现功能。 - 发现网络时，会获取网络属性，如扩展PAN ID（Personal Area Network Identifier）、ZigBee版本和协议栈简介。这些信息在`zps_EVENT_NWK_DISCOVERY_COMPLETE`堆栈事件中报告，同时也指示推荐的网络加入。 2. **端点兼容性检查**： - 新加入的节点需要找到与其通信的兼容端点。端点应用程序通过发送`Match_Desc_req`请求来识别需要的簇（cluster），函数`zps_eAplZdpMatchDescRequest()`处理这个请求。在这个过程中，节点可能会利用之前广播或单播收到的节点信息。 3. **ZigBeePRO协议架构**： - ZigBee 3.0协议栈采用了分层设计，包括网络层、应用层和设备层。网络层次涉及到节点（协调器、路由器和终端设备）、网络拓扑管理、邻居表、网络寻址和网络身份的建立。 - 网络创建分为启动网络（由协调器进行）和加入网络（路由器和终端设备），涉及网络启动过程、路由发现等步骤。 - 应用层次关注于多个应用程序和端点的管理，以及服务发现、绑定等通信机制。ZigBee设备对象（ZDO）负责发现和管理网络内的节点。 4. **软件实现**： - ZigBeePRO API提供了软件开发的接口，用于控制和操作ZigBee设备。JCU（ZigBee Control Unit）API可能用于更底层的通信管理。开发者需要了解这些API以编写应用程序。 5. **设备类型和集群**： - ZigBee支持多种设备类型和集群，如照明、安全、自动化等，每个设备类型都有其特定的属性和功能。节点的描述符和配置文件定义了设备的角色和功能，这对于通信和服务发现至关重要。 本资源涵盖了ZigBee 3.0网络的发现和加入过程，节点的通信策略，以及协议栈的架构和软件接口，对理解和开发基于ZigBee技术的设备非常有用。