LPC2294实现的CAN总线主节点设计与应用
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更新于2024-09-01
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"基于LPC2294的CAN总线主节点设计,旨在实现运动控制系统的网络化。本文提出了一种结合硬件和软件的设计方案,使用LPC2294微控制器,配合CTM1050T CAN收发器,构建了包含CAN总线和以太网接口的硬件电路,并扩展了SRAM、NORFLASH和NANDFLASH。软件部分,选择了μCLinux作为操作系统,并开发了CAN控制器的驱动,成功实现了CAN总线的各项功能。通过实际样机测试,证明了方案的可行性。"
文章详细介绍了基于LPC2294的CAN总线主节点设计。LPC2294是一款基于ARM7TDMI内核的32位微控制器,拥有256KB的高速FLASH和16KB的静态RAM,内建4个CAN控制器,便于扩展SRAM和FLASH。在硬件设计中,CTM1050T高速CAN收发器用于将逻辑电平转换为CAN总线的差分电平,提供隔离、ESD保护和总线过压防护。通过外部存储器控制器(EMC),可以连接如以太网控制器RTL8019AS,以及扩展SRAM(MT45W4MW16)、NORFLASH(SST39VF1601)和NANDFLASH(K9F2G08UOA)。
软件方面,U-Boot作为BootLoader,负责初始化硬件和引导μCLinux操作系统。μCLinux是针对无MMU的嵌入式处理器设计的,保留了Linux的诸多优点,如稳定性、良好的可移植性、强大的网络功能和广泛的API支持。通过μCLinux,开发了CAN控制器的驱动程序,实现了CAN总线的通信功能,包括发送电机控制信息到从节点,接收从节点的反馈,以及通过以太网与监控端进行远程通信。
这个设计有效地整合了硬件和软件资源,构建了一个能够高效处理运动控制系统网络通信的CAN总线主节点。通过实验验证,这一方案在实际应用中表现出了良好的性能和可靠性。
2020-10-19 上传
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2020-08-18 上传
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