Sanyo Denki伺服电机PY2系列：小型化、高性能的编码器电缆规格详解

"编码器电缆线的规格 - IEEE 802.15.6协议" 在工业自动化领域，编码器电缆线是连接编码器与控制系统的关键组件，它负责传输编码器产生的位置和速度信息。本摘要将详细介绍编码器电缆线的规格，以及其在不同类型的编码器应用中的差异。 编码器电缆线主要分为两种类型，适用于省配线增量编码器（INC-E）和绝对编码器（ABS-E，ABS-RII）。根据描述，这些电缆线的规格如下： 1. 对于接线距离小于或等于20米的省配线增量编码器（INC-E），推荐使用6对×0.2mm²的镀锡软铜线电缆，最大外径为8.0mm。内部结构包括1至6号的双绞线，每对线的颜色组合分别是红-黑、蓝-棕、绿-紫、白-黄、蔚蓝-粉和橙-灰。 2. 当接线距离扩大到20米到30米时，应使用10对×0.2mm²的高强度铜合金双绞线，最大外径为10.0mm。这类电缆的内部结构包括1至10号的双绞线，颜色组合有所变化，如蓝-白、黄-白、绿-白、红-白、紫-白等，一直到紫-棕。 电缆线的电阻是一个重要的电气特性，增量编码器的电缆电阻最大不超过91Ω/km，而绝对编码器电缆的电阻最大为123Ω/km。选择合适的电缆可以确保信号传输的稳定性和准确性。 此外，电缆线的制造厂商包括Tonichi Cable，Ltd. 和 Tatsuta Electric Wire and Cable Co., Ltd.，并且提供两种型号：NO.6879019－1用于不进行末端处理的情况，而NO.6870010－1同样不包含连接器。 在更广泛的上下文中，这段信息来自Sanyo Denki的M0005016交流伺服系统BLSuperP系列的PYPY2用户手册。手册中提到了PY2伺服驱动器，它是PY系列的升级版，具备更高的性能和小型化设计。PY2伺服驱动器兼容多种编码器类型，包括省配线增量式编码器和绝对编码器，适用于各种工业环境，尤其是在污染等级1或2的环境中。 PY2系列伺服驱动器遵循多项国际标准，如EN50178的低压规定、EMC规定EN55011，以及UL508C的接口要求。同时，产品需符合CE标签的规定，以确保销往欧盟国家的产品达到安全标准。用户在使用时，需要对整个系统进行最终的测试和验证，以确保整个集成系统的合规性和安全性。