Compax3伺服驱动器设置与PLC程序调试指南

"选择功能块-fdtd用户手册" 在Parker Compax3系统中，功能块的选择和实例化是PLC编程过程中的关键步骤。功能块是一种预先定义的程序模块，它封装了特定的功能，方便用户在编程时调用，以实现对伺服驱动器等设备的控制。本手册详细介绍了如何在PLC程序中使用和配置这些功能块。 3.5 选择功能块 选择功能块是PLC编程中的一个环节，例如选择"C3_Input"功能块。这个功能块的作用是将驱动器的输入与程序变量进行映射，使得程序能够根据输入信号的变化来驱动伺服驱动器或其他设备。在选择功能块时，需要根据实际应用需求，确保所选功能块能够满足系统的输入和输出需求。 3.6 实例化 实例化是将选定的功能块引入到程序中，并为其指定一个唯一的名称。在本例中，给功能块命名后按下回车键，就完成了实例化过程。实例化后的功能块可以在程序中被调用，执行其包含的功能。命名应具有描述性，以便于理解和维护程序。 资源中还涵盖了其他重要步骤： 1. V1.12软件安装：包括伺服驱动器设置软件、PLC编程软件、CAM编辑软件的安装，以及PLC软件库文件和帮助文件的安装，这些都是系统正常运行的基础。 2. 驱动器连线：详细说明了各种端口的连接，如控制电源端口X4、电机动力线端口X3、主电源端口X1、制动电阻和母线端口X2、通讯端口X10、电机反馈端口X13、模拟量和编码器端口X11以及数字量端口X12，确保正确连接以保证驱动器正常工作。 3. 伺服驱动器参数设置：包括驱动器的连线、伺服通讯参数设置、驱动器参数检测和设置，以及参数优化等多个子步骤，其中参数优化涉及查看参数、清除错误、试运行模式、负载自整定、示波器、参数修改、查看错误历史和I/O模拟等。 4. PLC程序编写及调试：涵盖程序编写、调试、编程实例，具体包括创建程序、选择T30/T40系列、选择编程语言、选择功能块、实例化、输入变量、完成程序、保存编译、链接并下载以及调试等步骤，确保程序无误并能正确控制硬件设备。 5. CAM（电子凸轮）功能：这部分介绍了CAM软件的安装和伺服驱动器设置软件的版本要求，提供下载链接，用于实现复杂的运动控制功能。 "选择功能块-fdtd用户手册"是指导用户在Parker Compax3系统中进行功能块选择和实例化的详细指南，涵盖了从软件安装、硬件连接、参数设置到程序编写和调试的全过程，为用户提供了全面的参考。