GD32F3/F4启用FPU指南

"这篇文档介绍了如何在GD32F3和GD32F4系列微控制器上启用和检查浮点运算单元（FPU）的功能。主要内容包括不同版本GD32F3系列对FPU的支持情况，以及在Keil编译器中启用FPU的步骤，同时提供了使用JLink和GDLink调试工具验证FPU是否开启的方法。" 在GD32F3和GD32F4系列微控制器中，浮点运算单元（FPU）对于执行高效的浮点运算至关重要，尤其是在涉及数学计算、信号处理等应用时。GD32F3系列在早期版本中可能不支持FPU，但在后续更新中已添加了这一功能。GD32F4系列则从一开始就全面支持FPU。 启用GD32F3系列的FPU涉及到以下步骤： 1. 在Keil编译器的项目选项中，确保选择了“usesingleprecision”，这意味着FPU将用于单精度浮点运算。 2. 在`gd32f3xx.h`头文件中添加`#define __FPU_PRESENT`，这表明该芯片包含FPU。 3. 在`system_gd32f30x.c`文件的`SystemInit()`函数中添加代码，以开启FPU访问权限。这部分代码会检查FPU是否存在并启用它，通过设置SCB->CPACR寄存器的相关位。 对于GD32F4系列，启用FPU相对简单： 1. 同样在`gd32f4xx.h`头文件中添加`#define __FPU_PRESENT`。 2. 重新编译并下载程序到微控制器。 检查FPU是否成功启用，可以使用两种调试工具： - 使用JLink调试器，通过输入指令`mem 0XE000ED88`，查看返回值是否为00F00000，这个值表示FPU已启用。 - 在GDLink调试环境下，进入仿真模式后，通过内存查看功能输入地址0XE000ED88，检查显示的值来确认FPU是否已打开。 正确启用和检查FPU对于充分利用GD32系列微控制器的性能至关重要，特别是在需要快速浮点运算的场合。通过以上步骤，开发者可以确保其应用能够有效利用这些硬件加速功能，提高程序的运行效率。