两类。 (2)按功能分类:根据 PLC 所具有的功能不同,可将 PLC 分为低档、中档、高档
三类。(3)按 I/O 点数分类: 根据 PLC 的 I/O 点数的多少,可将 PLC 分为小型、中型和
大型三类。
特点:(1) 可靠性高,抗干扰能力强。(2)通用性强,控制程序可变,使用方便。(3)
功能强,适应面广。(4)编程简单,容易掌握。(5)减少了控制系统的设计及施工的工作
量。(6)体积小、重量轻、功耗低、维护方便。
组成:(1)中央处理器(2) 存储器(3)输入输出接口(4)编程器(5)电源
2.2 PLC 的功能和应用
功能:(1)逻辑控制 (2)定时控制 (3)计数控制(4)步进(顺序)控制 (5)PID 控制(6)数据
控制:plc 具有数据处理能力 (7)通信和联网(8)其它:plc 还有许多特殊功能模块,适用
于各种特殊控制的要求,如:定位控制模块,CRT 模块。
应用:最初,PLC 主要用于开关量的逻辑控制。随着 PLC 技术的进步,它的应用
领域不断扩大。具体有:(1) 用于开关量控制 (2) 用于模拟量控制(3) 用于数字量控制(4)
用于数据采集(5)用于进行监控(6)用于联网、通讯。
2.3 PLC 的工作原理
采用循环扫描方式,在 PLC 处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、
程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
由于 PLC 是扫描工作过程,在程序执行阶段即使输入发生了变化,输入状态映象
寄存器的内容也不会变化,要等到下一周期的输入处理阶段时才能改变。
PLC 实质上是一种专用与工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,
在结构上分为固定式和组合式(模块式)两种,固定式 PLC 包括 CPU 板,I/O 板,显
示面板,内存块,电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。组合式(模块式)PLC
包括 CPU 模块,I/O 模块,内存模块,电源模块,底板或机架,这些模块可按一定的规
则组合配置。
2.4 PLC 的工作过程
为了满足工业逻辑控制的要求,同时结合计算机控制的特点,PLC 的工作方式采用
不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用时间称为扫描周期或工作周期。CPU 从
第一条指令执行开始,按顺序逐条执行用户程序直到用户程序结束,然后返回第一条指
令开始新一轮扫描。PLC 就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。
整个过程可分为以下几个部分:第一部分是上电处理。PLC 上电后对系统进行一次