LCD1602液晶显示汉字原理与方法

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"LCD1602液晶显示器在STM32平台上的应用，包括汉字显示" LCD1602液晶显示器是一种常见的字符型液晶模块，它主要用于显示文本信息，相较于七段数码管，LCD1602提供了更丰富的显示能力。这款显示器内部包含了一个字符发生器CGROM，预存了160多个字符，每个字符都有对应的固定代码。例如，大写字母"A"的代码是01000001B，对应的十六进制值是41H，当向液晶发送41H时，就会显示字符"A"。 在STM32微控制器上使用LCD1602，通常涉及以下几个关键点： 1. CGRAM（用户自定义字符区）：如果要显示非预设的字符，如汉字，就需要利用CGRAM区。这个区域允许用户自定义64字节的字符点阵，每个字符由8个字节的数据组成，因此能存储8组自定义字符。CGRAM的地址分为0-7、8-15等，每组对应一个显示编码（00H-07H）。 2. DDRAM（字符显示地址数据存储器）：这是实际存放待显示字符的位置。通过写入特定地址，可以控制字符在屏幕上的位置。 3. CGROM（字符发生存储器）：内含预设的字符点阵，用于生成默认的字符。 4. 显示点阵大小：LCD1602的标准点阵大小是5*8，但通常汉字的点阵至少为8*8。要显示5*8的汉字，只需裁剪掉8*8点阵的前三列。 5. 自定义汉字显示：首先需要对汉字进行取模，获取5*8的点阵数据，然后将这些数据写入CGRAM的相应位置。在显示时，通过调用对应的CGRAM编码，即可在屏幕上显示出自定义的汉字。 例如，要显示"你好"这两个汉字，需要分别提取它们的5*8点阵数据，并写入CGRAM的两组地址。由于CGRAM的64字节容量，最多可以定义8个这样的自定义字符。显示时，先定位到合适的DDRAM地址，然后发送对应CGRAM编码，就能完成汉字的显示。 在STM32的程序设计中，需要编写相应的驱动函数来控制LCD1602的初始化、数据写入、地址设置等操作。通常会使用RS（寄存器选择）、RW（读写信号）、E（使能）和D0-D7（数据线）等接口信号来与LCD1602通信。 LCD1602液晶显示器在STM32上的应用涉及字符编码、自定义字符的创建与存储以及数据传输机制。通过理解和熟练掌握这些知识点，开发者可以实现各种复杂的信息显示功能。

Optimal-Trajectory-generation-for-Lane-Changing-in-Frenet-Frame-master.zip

2020-08-15 上传
Matlab实现Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame论文的方法，具体网站https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/108015374

Arduino-Neopixel-Realistic-Flickering-Candle-With-Changing-Color-Palette.zip

2019-09-18 上传
Arduino-Neopixel-Realistic-Flickering-Candle-With-Changing-Color-Palette.zip,Arduino使用8-Neopixels和FastLED库创建真实蜡烛闪烁的代码。此代码是Fire2012的修改版本，带有调色板示例，FastLED附带了一个按钮...

A problem occurred evaluating project ':app'. > Failed to apply plugin 'com.android.internal.application'. > Android Gradle plugin requires Java 11 to run. You are currently using Java 1.8. You can try some of the following options: - changing the IDE settings. - changing the JAVA_HOME environment variable. - changing `org.gradle.java.home` in `gradle.properties`.

2023-06-10 上传
1. 修改 IDE 设置，将使用的 JDK 版本修改为 Java 11。 2. 修改 JAVA_HOME 环境变量，将其指向 Java 11 的安装路径。 3. 修改 gradle.properties 文件中的 `org.gradle.java.home` 属性，将其设置为 Java 11 的安装...

* Where: Build file 'D:\FlutterProject\demo\android\app\build.gradle' line: 24 * What went wrong: A problem occurred evaluating project ':app'. > Failed to apply plugin 'com.android.internal.application'. > Android Gradle plugin requires Java 11 to run. You are currently using Java 1.8. You can try some of the following options: - changing the IDE settings. - changing the JAVA_HOME environment variable. - changing `org.gradle.java.home` in `gradle.properties`. * Try: > Run with --stacktrace option to get the stack trace. > Run with --info or --debug option to get more log output. > Run with --scan to get full insights. * Get more help at https://help.gradle.org这个问题怎么解决

2023-07-10 上传
1. 更改 IDE 设置：在您使用的开发环境中，找到 Java 版本设置，并将其更改为 Java 11。具体步骤可能因不同的开发环境而异，请根据您使用的 IDE 来进行相应的设置更改。 2. 更改 JAVA_HOME 环境变量：将 JAVA_HOME ...

void Temperature_Variation() { if (Changing_T != AmbTRawAmbTVal) { if (abs(Changing_T - AmbTRawAmbTVal) >= 5u) { if (Changing_T > AmbTRawAmbTVal) { Changing_T -= 5u; } else { Changing_T += 5u; } } else { Changing_T = AmbTRawAmbTVal; } } float Changing_AmbTRawAmbTVal = static_cast<float>(Changing_T *0.1 - 70); if ((Changing_AmbTRawAmbTVal >= -50.0f) && (Changing_AmbTRawAmbTVal <= -45.0f)) { Changing_AmbTRawAmbTVal = -45.0f; } else if ((80.0f<= Changing_AmbTRawAmbTVal) && (Changing_AmbTRawAmbTVal <= 85.0f)) { Changing_AmbTRawAmbTVal = 80.0f; } else if ((Changing_AmbTRawAmbTVal < -50.0f) || (Changing_AmbTRawAmbTVal > 85.0f)) { mTemp_tmp.mAvailability = NotActive; } if (IndcnUnitTUnit == 0u) { Changing_AmbTRawAmbTVal += 70.0f; mTemp_tmp.mData = static_cast<uint32_t>(round(Changing_AmbTRawAmbTVal)); } else if (IndcnUnitTUnit == 1u) { Changing_AmbTRawAmbTVal = Changing_AmbTRawAmbTVal* 1.8f + 32.0f + 70.0f; mTemp_tmp.mData = static_cast<uint32_t>(round(Changing_AmbTRawAmbTVal)); } if (0 != hmi_CompareObj(mTemp_tmp, mTemperature)) { mTemperature = mTemp_tmp; CDbusConnect::intance().sendSignal(XE_interface_Digital, XE_member_AmbientTemp, mTemperature); } }

2023-07-11 上传
1. 使用条件运算符（三元运算符）来简化代码，以替代原来的 if-else 语句块。 2. 用 `std::abs` 替代了 `abs` 函数，以使用标准库中的绝对值函数。 3. 对于温度值的范围检查，用简洁的逻辑符号进行比较。 4. 使用 `...

/*------------------------------------------------------ 【程序改错】 -------------------------------------------------------- 功能：读入一个英文文本行，将其中每个单词的第一个字母改成 大写，然后输出此文本行 （这里的“单词”是指由空格 隔开的字符串）。 例如：若输入：“I am a student to take the examination.”， 则应输出：“I Am A Student To Take The Examination.”。 ------------------------------------------------------*/ #include "ctype.h" #include "string.h" #include "stdio.h" /**********ERROR**********/ upfst ( char p ) { int k=0; /**********ERROR**********/ for ( ; p; p++ ) if ( k ) { if ( *p == ' ') k = 0; } /**********ERROR**********/ else if ( *p == ' ' ) { k = 1; *p = toupper( *p ); } } main( ) { char chrstr[81]; printf( "\nPlease enter an English text line: " ); gets( chrstr ); printf( "\n\nBefore changing:\n %s", chrstr ); upfst( chrstr ); printf( "\nAfter changing:\n %s\n", chrstr ); }

2023-05-31 上传
printf("\n\nBefore changing:\n %s", chrstr); upfst(chrstr); printf("\nAfter changing:\n %s\n", chrstr); return 0; } ``` 修改说明： 1. `upfst` 函数的参数应该是一个指向字符数组的指针，用来修改字符...

Vue-MintShop-master\mintshop-server\data\shops.json 2023-07-11T19:17:37.874+0800 connected to: mongodb://localhost/ 2023-07-11T19:17:37.901+0800 Failed: error unmarshaling bytes on document #0: JSON decoder out of sync - data changing underfoot? 2023-07-11T19:17:37.901+0800 0 document(s) imported successfully. 0 document(s) failed to import.

2023-07-14 上传
这个日志显示了一个连接到本地 MongoDB 数据库的信息，并尝试导入 `shops.json` 文件中的数据。但是在导入过程中出现了错误，错误信息是 "JSON decoder out of sync - data changing underfoot?"，表示在解码 JSON ...

Changing a readonly file

2023-05-17 上传
Changing a read-only file can be done by modifying the file's properties to remove the read-only attribute. Here are the steps to do so: 1. Right-click on the read-only file and select "Properties." ...

下列给定程序中，fun函数的功能是：将p所指字符串中每个单词的最后一个字母改成大写(这里的“单词”是指由空格隔开的字符串)。例如，若输入： I am a student to take the examination． 则应输出：I aM A studenT tO takE thE examination． 请修改程序中的错误之处，使它能得出正确的结果。 注意：不要改动main函数，不得删行，也不得更改程序的结构! #include #include #include void fun ( char *p ) { int k = 0; for( ; *p; p++ ) /********found********/ if( k ) { if(p=='') { k = 0; /********found********/ * p = toupper ( * (p-1) ); } } else k = 1; } main() { char chrstr[64]; int d; clrscr(); printf(“\nPlease enter an english sentence within 63 letters: “); gets(chrstr); d=strlen(chrstr) ; chrstr[d+1]=’ ‘ ; chrstr[d+1] = 0 ; printf(“\n\nBefor changing: %s”, chrstr); fun(chrstr); printf(“\nAfter changing:\n %s”, chrstr); }

2023-06-03 上传
2. 在找到单词结尾后，需要将最后一个字母转换为大写字母，应该使用指针 `p-1` 指向单词的最后一个字母，而不是指针 `p`。 3. 在 `main` 函数中，将数组 `chrstr` 的最后一个字符改为空格，这样在 `fun` 函数中才能...

lane_change_speed_config { unit_t: 1.0 dense_dimension_s: 42 dense_unit_s: 0.25 sparse_unit_s: 1.0 speed_weight: 10.0 accel_weight: 10.0 jerk_weight: 10.0 obstacle_weight: 1.0 reference_weight: 0.0 go_down_buffer: 5.0 go_up_buffer: 5.0 default_obstacle_cost: 1e4 default_speed_cost: 1.0e5 exceed_speed_penalty: 1.0e5 low_speed_penalty: 10.0 reference_speed_penalty: 10.0 keep_clear_low_speed_penalty: 10.0 accel_penalty: 1.0 decel_penalty: 1.0 positive_jerk_coeff: 1.0 negative_jerk_coeff: 1.0 max_acceleration: 3.0 max_deceleration: -3.5 spatial_potential_penalty: 1.0e5 is_lane_changing: true } }

2023-07-13 上传
这段代码是一个 `lane_change_speed_config` 的配置块，用于配置车道变换速度规划的参数。...- `is_lane_changing`：是否正在变道。 根据实际需求，可以调整这些参数来优化车道变换速度规划的结果。
独角兽邹教授
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