A-15
6.
一般增益调整
6 - 1
到
6 -12
6.1
不同的调整方法
......................................................................................................................................... 6 - 1
6.1.1
单一伺服放大器的调整
....................................................................................................................... 6 - 1
6.1.2
利用伺服设置软件调整
....................................................................................................................... 6 - 2
6.2
自动调谐
..................................................................................................................................................... 6 - 3
6.2.1
自动调谐模式
...................................................................................................................................... 6 - 3
6.2.2
自动调谐模式操作
............................................................................................................................... 6 - 4
6.2.3
自动调谐调整程序
............................................................................................................................... 6 - 5
6.2.4
自动调谐模式中响应水平设置
............................................................................................................ 6 - 6
6.3
手动模式
1
(简单手动调整)
.................................... ................................................................................. 6 - 7
6.4
插补模式
.................................................................................................................................................... 6 -11
6.5 MELSERVO-J3
和
MELSERVO-J2-Super
之间自动调谐的差异
......................................................... 6 -12
7.
特殊调整功能
7 - 1
到
7 -16
7.1
功能方框图
................................................................................................................................................. 7 - 1
7.2
适应性滤波器
......................................................................................................................................... 7 - 1
7.3
机械共振抑制滤波器
.................................................................................................................................. 7 - 4
7.4
高级振动抑制功能
...................................................................................................................................... 7 - 6
7.5
低通滤波器
................................................................................................................................................ 7 - 10
7.6
增益切换功能
............................................................................................................................................ 7 -10
7.6.1
应用
.................................................................................................................................................... 7 -10
7.6.2
功能方框图
......................................................................................................................................... 7 -11
7.6.3
参数
.................................................................................................................................................... 7 -12
7.6.4
增益切换操作
..................................................................................................................................... 7 -14
8.
故障处理
8 - 1
到
8 - 8
8.1
报警和警告列表
......................................................................................................................................... 8 - 1
8.2
报警处理方法
............................................................................................................................................. 8 - 2
8.3
警告处理方法
............................................................................................................................................. 8 - 7
9.
外形尺寸图
9 - 1
到
9 - 8
9.1
伺服放大器
................................................................................................................................................. 9 - 1
9.2
接头
............................................................................................................................................................ 9 - 7
10.
特性
10 - 1
到
10 - 6
10.1
过载保护特性
.......................................................................................................................................... 10- 1
10.2
电源设备功率和消耗
............................................................................................................................... 10 - 2
10.3
动态制动器特性
...................................................................................................................................... 10 - 4
10.4
电缆弯曲寿命
.......................................................................................................................................... 10- 6
10.5
主回路和控制回路电源接通时的浪涌电流
.......................................................................................... 10- 6
...