和芯星通UM220-IIIN数据接口协议详解

"Unicore-Protocol-Specifi_和芯星通数据接口协议.pdf" 涉及的是和芯星通公司的一款BDS/GPS双系统导航/定位模块的数据接口协议，该协议详细规定了模块与外部设备或系统的通信方式。 在协议中，重要的是理解消息的格式和不同类型的消息定义。所有消息都是由全ASCII字符构成的字符串，基本格式以"$"开头，接着是消息名（MSGNAME），然后是逗号分隔的数据（dat）。这样的结构有助于解析和构建通信链路中的数据包。 1.1 消息的格式 每条消息都遵循相同的格式模板，这包括： - 开始标识符："$"，用于标记一条消息的开始。 - 消息名称：MSGNAME，表示消息的类型，如"PDTINFO", "RESET"等，用于识别消息的功能。 - 数据字段：dat，包含消息的具体内容，可能包括参数、设置值或结果数据。 - 结束标志："#"，表示消息的结束，并且通常会附带一个校验和，用于验证消息在传输过程中是否完整无误。 1.2 校验和 协议中提到的校验和是确保数据传输准确性的关键部分，它通常通过对消息内容进行特定算法计算得出，并附在消息的末尾，接收方可以重新计算校验和并与接收到的值比较，以判断数据是否正确传输。 1.3 数据类型 协议中可能定义了各种数据类型，例如整数、浮点数、字符串等，这些类型用于构建消息的数据字段，以满足不同类型的通信需求。 2. 消息定义 协议详细列出了各种消息类型，包括： - CommonMessage：通用消息，如"PDTINFO", "RESET", "OK", "FAIL"等，用于传递模块的基本状态和控制命令。 - ConfigMessage：配置消息，如"CFGPRT"（串口设置）、"CFGMSG"（消息设置）等，用于设定模块的工作参数。 - NMEAMessage：NMEA（北美电子海图协会）标准消息，如"GGA"（全球定位系统定位数据）、"RMC"（推荐最小GPS数据）等，用于提供定位和时间信息。 - NavigationResultMessage：导航结果消息，如"NAVPOS"（位置信息）、"NAVVEL"（速度信息）等，显示模块的导航计算结果。 - MiscMessage：杂项消息，如"ANTSTAT"（天线状态），用于报告模块的附加信息。 3. 默认配置 协议还提供了默认配置的指南，包括串口设置、消息设置、定位配置、授时配置、外部触发事件配置、NMEA配置、卫星系统配置和动态配置等，这些配置帮助用户理解和设置模块以适应不同的应用场景。 "Unicore-Protocol-Specifi_和芯星通数据接口协议.pdf" 是一个详尽的通信协议文档，为使用和芯星通的BDS/GPS导航模块的开发者和集成商提供了必要的通信规范和操作指导。通过理解并遵循这个协议，用户可以有效地与模块交互，获取定位、导航和其他相关数据，同时进行有效的设备配置。