很好、应用最广的直流调速系统。本设计选用了转速、电流双闭环调速控 制电
路,本课题内容重点包括调速控制器的原理,并且根据原理对控制器的两个调
节进行了 详细地设计。概括的整个电路的动静态性能,并各个部分的保护和晶
闸管的触发电路设计, 最后将整个控制器的电路图设计完成 并且进行仿真。
绪论
三十多年来,直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代,以晶
闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成
了 一次大的跃进。同时,控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上
技术 的应用,使直流调速系统的性能指标大幅提高,应用范围不断扩大。直流调速技术不
断发展, 走向成熟化、完善化、系列化、标准化,在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领
域中仍然难 以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速 以满足工作机械
的要求。从机 械特性上看 就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的
机械特性 从而 改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点 使电动机的稳定运转速度
发生变化。直流电 动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,在轧钢机
矿井卷扬机、挖掘 机、海洋钻机、金属切削机床、造纸机、高层电梯等需要高性能可控电
力拖动的领域中得到 了广泛的应用。近年来,交流调速系统发展很快,然而直流拖动系统
无论在理论上和实践上 都比较成熟,并且从反馈闭环控制的角度来看,它又是交流拖动控
制系统的基础,所以直流调速系统在生产生活中有着举足轻重的作用
55 直流调速系统的概述
5.6研究课题的目的和意义在单闭环调速系统中,电网电压扰动的作用点离被调量较远,
调节作用受到多个环节的 延滞,因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。双闭
环系统中,由于增设了电流 内环,电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节,不必
等它影响到转速以后才能反馈 回来,抗扰性能大有改善因此,在双闭环系统中,由电网电
压波动引起的转速动态变化会比 单闭环系统小得多。用经典的动态校正方法设计调节器须
同时解决稳、准、快、抗干扰等各 方面相互有矛盾的静、动态性能要求,需要设计者有扎
实的理论基础和丰富的实践经验,而 初学者则不易掌握,于是有必要建立实用的设计方法
大多数现代的电力拖动自动控制系统 均可由低阶系统近似。若事先深入研究低阶典型系统
的特性并制成图表,那么将实际系统校 正或简化成典型系统的形式再与图表对照,设计过
程就简便多了。这样,就有了建立工程设 计方法的可能性。 设计内容和要求
5.7设计内容和要求
575设计要求
5该调速系统能进行平滑地速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽地转速调速范围 ,
系统在工作范围内能稳定工作。 ( B5>)
6系统静特性良好,无静差(静差率 C6) 。
7动 态 性 能 指 标 : 转 速 超 调 量 DE:F, 电 流 超 调 量 DE8F, 动 态 最 大 转
速 降 GC:G5>F,调速系统的过渡过程时间(调节时间) C5。
;系统在 8F负载以上变化的运行范围内电流连续。
8调速系统中设置有过电压、过电流保护,并且有制动措施。