嵌入式系统入门教程：从ARM到Linux开发

"嵌入式系统初级教程是一个引导读者进入嵌入式领域的教程，涵盖了从基础知识到具体技术的多个方面，包括嵌入式系统概述、嵌入式处理器、嵌入式操作系统以及ARM微处理器结构和指令系统，还涉及到了嵌入式Linux开发的基础知识。" 在教程的第一章中，讲解了嵌入式系统的概念。它首先回顾了嵌入式系统的历史，定义，以及在各个领域的广泛应用，如消费电子、工业控制、医疗设备等。接着，深入介绍了嵌入式处理器的不同类型，包括嵌入式微控制器、微处理器、DSP处理器和System On Chip（SoC），这些是构建嵌入式系统的核心硬件组件。此外，还提到了嵌入式系统的设计流程和模式，为后续的实践学习打下基础。 第二章重点讲解了ARM微处理器，一个广泛应用于嵌入式领域的处理器架构。章节涵盖了ARM的历史、特点和应用领域，以及其系列产品的多样性。此外，详细介绍了ARM的编程模型，包括处理器模式、寄存器结构、异常中断处理和存储体系。ARM指令系统和Thumb指令系统也是这一章的重要内容，包括编码格式、寻址方式和指令集，最后探讨了ARM汇编语言程序设计，帮助读者理解底层代码的编写。 第三章转向了嵌入式Linux开发的基础知识，主要讲解了GNU GCC交叉编译工具链，包括GCC构成、处理过程，以及如何使用arm-elf-gcc、arm-elf-as和arm-elf-ld进行编译和链接。此外，还介绍了Makefile的原理和使用，这对于组织和自动化构建嵌入式项目至关重要。最后，本章讨论了应用程序的调试，包括本地和远程调试方法，使用gdb进行调试的技巧。 第四章简要介绍了几种常见的嵌入式操作系统，如WINCE、VxWorks和Linux，特别强调了嵌入式Linux和uCLinux。uCLinux是一种轻量级的Linux变体，适用于没有MMU（内存管理单元）的处理器，对于资源有限的嵌入式平台尤其适用。 这个初级教程全面地介绍了嵌入式系统的基本要素，从硬件到软件，从理论到实践，是初学者入门嵌入式领域的理想资料。通过学习，读者将能够掌握嵌入式系统的基本概念，理解ARM处理器的工作原理，熟悉嵌入式Linux的开发环境，并具备初步的程序设计和调试能力。