MT6835: 21位高精度磁编码器，创新自校准功能

"MT6835是一款由麦歌恩微电子研发的21位磁编码器，采用先进的各向异性磁阻（AMR）技术，适用于高速、高精度的角度测量。该芯片内置了两对45°放置的AMR惠斯通电桥，能对平行于芯片表面的磁场方向变化做出响应，对磁场强度不敏感，降低了对磁铁加工和安装精度的要求。" MT6835的主要特点和优势包括： 1. **高级AMR技术**：采用AMR技术，能够进行0~360°的绝对角度位置检测，提供21位的核心角度分辨率，支持高达120,000转/分钟的转速。 2. **快速角度输出**：角度输出延迟低，范围在2微秒到10微秒之间，确保实时性能。 3. **自校准模式**：具有客户端自动非线性校准功能，无需数据交互，能自动计算补偿，实现小于±0.07°的INL（积分非线性）误差。 4. **宽温工作范围**：能在-40℃至125℃的温度范围内稳定工作。 5. **多功能输出**：提供增量ABZ、增量UVW、PWM绝对值和4线SPI总线输出，增量ABZ支持1~16,384脉冲/圈，增量UVW支持1对极至16对极的任意整数对极，客户可编程。 6. **内置EEPROM**：具有3.3V~5.0V可编程的EEPROM，便于配置和存储数据。 MT6835的应用领域广泛，包括但不限于： 1. **绝对角度位置传感器**：用于需要精确角度信息的场合。 2. **直流无刷电机控制**：提高电机控制的精度和效率。 3. **伺服电机控制**：增强伺服系统的动态响应和定位精度。 4. **闭环步进电机控制**：改善步进电机的步进精度和稳定性。 5. **光电编码器的替代品**：在需要高分辨率和高可靠性的编码器应用中替代传统的光电编码器。 这款磁编码器的创新之处在于它的自校准模式，能够补偿因磁铁不理想、安装偏差等因素引起的非线性问题，显著提升整体的测量精度和系统性能。此外，其兼容多种输出接口和灵活的分辨率设置，使其成为多种应用的理想选择。