WinCE下PC/104 CAN适配卡驱动设计详解：多任务与CAN总线集成

嵌入式系统/ARM技术中的基于WinCE环境的CAN适配卡驱动程序设计与实现深入探讨了在现代嵌入式实时操作系统WinCE的背景下，如何构建高效的驱动程序。WinCE作为一个轻量级、高度可定制的操作系统，其核心优势在于其对有限硬件资源的支持，包括多线程、多任务以及优先级管理，使得在嵌入式设备上能够实现复杂的功能。 驱动程序设计分为两种类型：本地驱动程序（Build-In）和流接口驱动程序。本地驱动程序作为独立任务运行，直接与顶层任务交互，执行特定设备的驱动逻辑，确保了硬件操作的高效性和专属性。而流接口驱动程序则通过WinCE的I/O系统，将设备操作映射到内核进程，这种设计使得设备能被看作文件系统的一部分，提供统一的管理和用户界面，简化了用户的操作体验。 本文主要关注的是依托于PC/104总线的CAN适配卡底层驱动程序的实现。PC/104总线作为一种工业标准，方便了CAN适配卡与系统之间的集成。CAN总线技术由Bosch公司开发，具有多主工作模式、无需站地址、优先级区分和快速冲突解决等特点，这些特性使得CAN在实时性和可靠性方面表现出色，适合于工业自动化和嵌入式系统应用。 驱动程序设计的关键在于SJA1000这样的控制器，它是CAN适配卡的核心组件，负责管理和处理CAN通信。在WinCE环境中，本文实现的PC/104-CAN驱动程序采用了在系统启动时预先加载的方式，确保了驱动的稳定性及与操作系统其他部分的良好协作。 该研究不仅涵盖了嵌入式系统中驱动程序设计的基本原理，还详细阐述了如何在WinCE的架构下，利用CAN总线技术创建一个高性能且易用的CAN适配卡驱动程序，这对于嵌入式系统的开发者来说，是一项重要的实践参考和技术指导。