FreeModbus：嵌入式应用的免费MODBUS协议详解

FreeModbus是一个由奥地利开发者编写的开源Modbus协议实现，特别针对嵌入式系统设计，旨在提供一个免费且可自由使用的通用Modbus通信解决方案。Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，分为应用层和网络层，前者定义了数据模式和功能，后者则处理数据在网络中的传输。 FreeModbus支持两种主要的传输模式：实时传输（RTU）和美国标准代码交换（ASCII），以及TCP/IP协议，以适应不同的网络环境。该库的关键功能包括读取和写入线圈、离散输入、保持寄存器和输入寄存器等，这些都是Modbus协议的基本功能，广泛用于监控和控制工业设备。 值得注意的是，FreeModbus不支持某些高级功能，如读取异常状态、诊断请求、获取事件计数器和记录等。此外，虽然协议文档中提到的从机ID报告功能与实际行为不一致，这可能需要用户在具体项目中进行额外验证或调整。 在硬件需求方面，FreeModbus非常轻量级，主要依赖于一个异步串行接口，具备接收和发送缓冲区中断的能力，以及一个能产生RTU传输所需字符超时的时钟。软件层面，仅需一个基本的事件队列或者在操作系统支持下创建一个独立的任务来管理Modbus通信周期。 FreeModbus是一个适合入门者和小型项目的Modbus通信工具，其简洁的设计使得它易于集成到各种嵌入式系统中，但用户在使用高级功能时需要特别关注协议文档的更新和兼容性问题。