ARM微处理器U-Boot引导过程解析：从start.s到系统初始化

本篇文档详细解析了U-Boot在基于ARM微处理器的嵌入式系统中的运行过程。U-Boot的启动通常始于start.s文件中的汇编代码，这一阶段的主要任务包括设置处理器状态，初始化中断和内存时序，以及重定位整个U-Boot目标代码。异常处理向量表是阶段一代码的核心，包含了处理器在遇到不同异常情况时的响应路径，如复位、未定义指令、软件中断、预取中止、数据中止等，这些异常处理函数在interrupts.c文件中定义。 在微处理器系统结构与嵌入式系统设计中，章节11.1介绍了嵌入式软件系统的基本结构和工作流程，区分了简单和复杂应用的需求。对于简单应用，如基于8051的玩具、家电控制，可能仅需基本的监控和驱动功能，而无需操作系统的支持。相反，复杂的嵌入式应用，如手机和PDA，需要更强大的功能，如图形用户界面、网络管理和高级功能支持，这时嵌入式操作系统如Linux能加速开发并提高可靠性。 对于复杂嵌入式系统软件，通常采用ARM架构，结合硬件抽象层(HAL)、底层封装和部分由操作系统提供的服务。启动过程涉及到U-Boot的装载，例如三星的S3C2440芯片支持从NorFlash、NandFlash或TestMode多种启动方式。NandFlash在上电时会自动将U-Boot数据复制到内部SRAM，这是引导过程的重要步骤。 U-Boot在嵌入式系统中的角色至关重要，它作为启动加载器，确保系统能够正确初始化并引导到操作系统或裸机环境，从而为后续的系统运行提供稳定的基础。理解这个过程对于嵌入式系统的设计者来说，是构建高效和可靠系统的关键。