智能网联汽车编队加速测试规程与信息通讯分析

"该文档主要介绍了智能网联汽车自动驾驶功能的测试规程，特别是车车通信和编队行驶的测试场景和要求。测试车辆需在自动驾驶模式下，通过联网通讯与目标车辆进行信息交互，确保信息包递交成功率。此外，还涉及编队行驶的加速测试，其中车辆需能实现安全的编队行驶。该规程由中国智能网联汽车产业创新联盟和全国汽标委智能网联汽车分技术委员会于2018年发布，适用于乘用车和商用车辆的自动驾驶功能测试。" 在智能网联汽车领域，自动驾驶功能的测试是确保车辆安全、高效运行的关键环节。本文件《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》提供了详细的测试场景、方法和标准，旨在检验车辆的环境感知、智能决策和协同控制能力。测试车辆（VUT）需要与目标车辆（VT）或其他交通参与者（如两轮车）进行互动，以模拟真实道路情况。 车车通信（V2V）是测试的一个重要方面，特别是在十字交叉口的测试场景中。测试车辆和目标车辆在15 km/h的速度下接近十字路口，通过车载单元（OBU）互相发送信息包。当车辆接近交叉口中心线50米处时，开始记录收发日志，直到两车通过停车线。测试的成功标准是信息包递交成功率不低于90%，以确保通信的可靠性。 编队行驶测试关注的是多车协同驾驶的能力。在这个场景中，测试车队由一辆人工驾驶的车辆（车辆1）和两辆自动驾驶的车辆（车辆2和3）组成。车辆1在前，车辆2和3紧随其后，形成编队。测试在至少有一条车道的长直道上进行，模拟加速过程。编队行驶要求车辆间能精确地保持距离并协调加速，以实现安全、高效的行驶。 此外，文件中还定义了一些关键术语，如智能网联汽车（ICV）、车载单元（OBU）和路侧单元（RSU），这些都是实现车车通讯和车路通讯（V2I）的基础设备。这些通讯技术对于实时交通信息的交换、车辆状态的监控以及自动驾驶决策的制定至关重要。 这个测试规程为智能网联汽车的自动驾驶功能设定了严格的标准，涵盖了从基础的通信测试到复杂的编队行驶测试，确保了车辆在实际道路上的安全性和功能性。这一规程的实施对于推动智能交通系统的发展和自动驾驶技术的进步具有重要意义。