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频谱抓边(高通滤波器)
edges_image();
Highpass_image();
canny 原理:
(1)高斯滤波;
(2)sobel 求梯度找边(一阶导数算子)
(3)非极大值抑制
(4)双阈值控制
7. 请阐述 eye-in-hand 与 eye-to-hand 的实现原理以及区别
根 据 摄 像 机 与 机 器 人 的 相 对 位 置 的 不 同 。 可 以 分 为 eye-in-hand 和
eye-to-hand 两种系统
eye-in-hand:摄像机固定在机械手上面,摄像机岁机械手移动
eye-to-hand:摄像机核机械臂是分离的,摄像机的位置相对于机械臂固定。
8. 手眼标定中如果工具坐标系不在机械手末端,那么需要进行 tcp 表标定,请
问如何确定旋转中心