51寻迹入门：1602液晶显示追踪代码与计数

本资源是一份针对51单片机初学者的寻迹小车编程基础代码示例。该代码主要用于控制一个带有1602液晶屏的小车进行寻迹，同时记录并显示小车经过的黑带数量和时间。在51寻迹技术中，关键部分包括硬件初始化、LCD控制函数以及定时器的使用。 首先，代码定义了一些状态标志位，如left358和right358用于控制小车的左右轮转向，beep用于蜂鸣器控制，以及四个方向运动的控制引脚leftgo、leftback、rightgo和rightback。另外，还有用于控制液晶显示的控制信号rw（行地址）、rs（列地址）以及e（使能信号）。`ucharnum`和`uintk`用于存储计数器变量，`ucharcodetable`和`charcodetable1`分别用于存储字符数组和时间格式字符串。 核心功能部分包括`delay`函数，这是一个简单的延时函数，通过嵌套循环实现指定时间的延时。`write_com`和`write_date`函数分别用于向液晶屏写入字符和数据，其中`write_com`写入命令字符，而`write_date`用于写入特定的字符数组，以便显示时间和计数。 `init`函数是初始化过程的关键，它设置LCD的初始化模式（如16x2字符大小，5x7点阵），然后清零rw和e，接着发送一系列命令来设置LCD的工作模式（例如显示模式、行/列地址和字符选择等）。最后，通过`write_date`函数将预设的字符数组逐个写入屏幕，设置好初始界面。 通过这些函数的组合，小车可以按照指定的路径寻迹，LCD实时显示当前的时间（格式化为"00:00:"后接计数）以及已经经过的黑带数量。这对于理解51单片机的I/O控制、中断处理以及简单的定时器应用具有重要意义，也是初学者入门51寻迹项目的一个良好起点。通过编写和调试此类代码，用户可以加深对51单片机底层操作的理解，提高编程实践能力。