十九届智能车越野组信标系统详解

"这份文档详细介绍了十九届智能车越野组的信标系统规格，涉及信标灯控制板、灯罩和信标裁判控制器的功能与配置，以及信标指令发送模块的工作原理。" 在智能车比赛中，信标系统是关键组件，用于指引参赛的车模沿着预设路线行驶。第十九届智能车越野组的信标系统由上位机、信标灯控制板、灯罩和信标裁判控制器四大部件组成。信标灯控制板作为基础单元，负责响应上位机的指令，并通过红外检测口感知车模的位置。信标裁判控制器则扮演通信中心的角色，与各个灯板通讯，并控制其工作。 信标系统的连接有两种方式：有线和无线。有线连接遵循以往的比赛标准，但传输距离受限，约为10米。无线通讯则利用新版裁判控制器，支持更远的100米距离，并能自动组网。信标裁判控制器上的两个无线模块分别用于控制灯板和广播当前工作灯板的编号。当车模经过信标灯，会触发灯板关闭声音并反馈信息，实现信标灯的有序激活。 信标灯控制板采用DC12V/2A直流电源供电，每个控制板的ID可以通过拨码开关设定，编号范围从1到8。信标灯罩的设计保持了与十八届比赛的一致性，具体规格和实物图在文档中有详细展示。 信标指令发送模块主要在比赛过程中，通过PC上位机向裁判控制器发送指令，控制器再通过无线通信将当前工作信标的编号广播出去。车模的接收模块据此判断信标位置。信标指令采用UART串行通讯协议，波特率115200，帧间隔100ms，一帧指令包含4字节，帧头为0x66。 这份资料详细阐述了智能车越野比赛中的信标系统技术规格，对于参赛队伍理解和设计控制系统具有重要指导意义。