MATLAB实现高斯过程回归及超参数选择方法

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0 下载量 98 浏览量 更新于2024-10-30 收藏 1KB RAR 举报
资源摘要信息:"本资源是一份关于高斯过程回归(Gaussian Process Regression,简称GPR)在Matlab环境下的实现文档。文档标题表明,资源中涉及的核心技术点包括高斯过程的理论及其在Matlab中的应用,特别是通过Matlab代码文件gpr.m来具体实现高斯回归过程,并通过调整超参数来选择合适的协方差函数。" 知识点详细说明: 1. 高斯过程(Gaussian Process,GP): 高斯过程是一种非参数的贝叶斯方法,广泛应用于机器学习中的回归与分类问题。在回归问题中,高斯过程用于预测连续值输出。高斯过程可以被视作由无限多高斯分布变量构成的集合,它以任意多个输入点来描述一个联合高斯分布,因此它能给出预测值的概率分布,而不仅仅是预测值本身。 2. 高斯过程回归(Gaussian Process Regression,GPR): 高斯过程回归是高斯过程应用于回归问题的一种方法。它利用先验知识和观测数据点来预测新数据点的输出。在GPR中,通常假设目标函数的先验分布为高斯过程,然后通过观测数据对先验进行更新,得到后验高斯过程,从而对新的数据点进行预测。高斯过程回归的一个显著特点是它能给出预测的不确定性估计,这是其他回归方法难以提供的。 3. 协方差函数(Covariance Function): 在高斯过程中,协方差函数用于定义输入空间中任意两点之间的关系,它控制了高斯过程的平滑度和变化的尺度。常用的协方差函数包括平方指数协方差函数(Squared Exponential Covariance Function)、Matérn协方差函数等。通过选择合适的协方差函数,可以调整高斯过程模型以适应数据的特性。 4. 超参数(Hyperparameter): 高斯过程中的超参数是指协方差函数中用于控制过程特性的参数,如平滑度、尺度因子等。这些参数通常不是从数据中直接学习得到的,而是需要通过优化方法,如最大似然估计或最大化边缘似然(Marginal Likelihood),进行估计。选择合适的超参数是高斯过程回归中的一个重要环节,因为它直接影响模型的性能。 5. Matlab环境下的高斯过程回归实现: Matlab是一种高性能的数值计算环境,它提供了强大的工具箱用于实现统计、机器学习等多种算法。文档中的gpr.m文件是一个Matlab脚本或函数,该脚本或函数使用Matlab编写,旨在实现高斯过程回归。通过这个脚本或函数,用户可以方便地在Matlab环境下完成高斯回归过程的计算,并通过调整超参数来优化模型。 6. Matlab代码文件gpr.m: 文件gpr.m包含了实现GPR的核心代码。该文件可能包括设置高斯过程的先验知识、定义协方差函数、实现超参数优化策略、以及根据观测数据计算后验高斯过程等内容。用户可以通过修改此文件中的参数来适应不同的数据集,或者根据特定需求来调整模型的预测性能。 资源中提到的***.txt文件名可能是一个文本文件,提供了关于GPR或gpr.m文件的附加信息、使用说明或参考链接。该文件名中的***可能指向一个网站,该网站可能是一个提供各种编程资源的平台。由于该文件名不是一个典型的Matlab函数或脚本,所以可能不直接参与GPR的计算过程,但可能包含了一些实现细节或资源链接,对于理解如何在Matlab中实现和应用高斯过程回归有一定帮助。

翻译这段代码class GPR: def __init__(self, optimize=True): self.is_fit = False self.train_X, self.train_y = None, None self.params = {"l": 2, "sigma_f": 1} self.optimize = optimize def fit(self, X, y): # store train data self.train_X = np.asarray(X) self.train_y = np.asarray(y) # hyper parameters optimization def negative_log_likelihood_loss(params): self.params["l"], self.params["sigma_f"] = params[0], params[1] Kyy = self.kernel(self.train_X, self.train_X) + 1e-8 * np.eye(len(self.train_X)) loss = 0.5 * self.train_y.T.dot(np.linalg.inv(Kyy)).dot(self.train_y) + 0.5 * np.linalg.slogdet(Kyy)[ 1] + 0.5 * len(self.train_X) * np.log(2 * np.pi) return loss.ravel() if self.optimize: res = minimize(negative_log_likelihood_loss, [self.params["l"], self.params["sigma_f"]],bounds=((1e-4, 1e4), (1e-4, 1e4)),method='L-BFGS-B') self.params["l"], self.params["sigma_f"] = res.x[0], res.x[1] self.is_fit = True def predict(self, X): if not self.is_fit: print("GPR Model not fit yet.") return X = np.asarray(X) Kff = self.kernel(self.train_X, self.train_X) # (N, N) Kyy = self.kernel(X, X) # (k, k) Kfy = self.kernel(self.train_X, X) # (N, k) Kff_inv = np.linalg.inv(Kff + 0.5e-3 * np.eye(len(self.train_X))) # (N, N) mu = Kfy.T.dot(Kff_inv).dot(self.train_y) cov = Kyy - Kfy.T.dot(Kff_inv).dot(Kfy) return mu, cov def kernel(self, x1, x2): dist_matrix = np.sum(x1 ** 2, 1).reshape(-1, 1) + np.sum(x2 ** 2, 1) - 2 * np.dot(x1, x2.T) return self.params["sigma_f"] ** 2 * np.exp(-0.5 / self.params["l"] ** 2 * dist_matrix)

2023-03-25 上传