PID控制详解：从入门到精通

"《由入门到精通吃透PID2.0版》是一本旨在帮助读者深入理解和掌握PID控制技术的教程。该书籍从自动调节系统的历史和发展入手，介绍了中国古代的自动调节系统，如指南车的设计原理，以及控制理论的演变，如负反馈、控制论的诞生和PID控制器的介绍。章节1详细讲解了PID控制的基本概念，包括P（纯比例）、I（纯积分）、D（纯微分）的作用和趋势特征，以及它们在调节过程中的综合应用。 作者强调了整定PID参数的重要性，提供了整定比例带、积分时间、微分时间的原则，并通过趋势读定法给出整定口诀，帮助读者避免常见误区。此外，还讨论了先进的控制方法和智能控制的发展，以及如何结合计算机技术进行更精准的控制。 在火电厂自动调节系统部分，作者聚焦于火电厂的特点，如高低加水位和汽包水位的自动调节，讲解了基本控制策略、自平衡能力、随动调节系统和系统耦合问题的处理。针对汽包水位调节，着重阐述了虚假水位的识别、测量误差的影响以及控制策略的制定。过热器温度调节则涉及迟延和惯性影响，以及如何通过串级调节等高级控制技术提高系统的抗干扰能力。 最后，本书还关注了主汽压力调节的要点，探讨了干扰因素、直接能量平衡和如何通过修改控制策略来优化系统性能。整体而言，《由入门到精通吃透PID2.0版》是一本实用且深入的PID控制教程，适合初学者和有一定经验的工程师阅读，旨在帮助他们全面理解并应用PID控制技术来提升工业自动化系统的性能。"