ISO 15765-3: CAN总线诊断的统一服务实现解析

"ISO 15765-3道路车辆 - CAN总线诊断第三部分：统一诊断服务的实现" 本文档主要介绍了ISO 15765-3标准，该标准是针对道路车辆中Controller Area Network (CAN) 总线诊断的一部分，特别关注统一诊断服务的实现。该文档涉及汽车诊断的多个层次，包括与法规要求相关的排放诊断（On-Board Diagnostics，简称OBD）以及汽车制造商的增强诊断。 在OSI模型的上下文中，ISO 15765-3主要关注传输层和数据链路层。在传输层，它定义了如何通过CAN总线进行诊断数据的分段和重组，而在数据链路层，它遵循ISO 11898-1标准，确保在物理介质上的可靠通信。此外，ISO 15765-3还涵盖了会话层的部分内容，但表示层和网络层的功能在该标准中没有明确指定。 文档中提到了Application Service Data Unit (A_SDU) 和Application Protocol Data Unit (A_PDU)，它们是诊断过程中的基本数据单元。A_SDU是应用程序层的数据，而A_PDU包含了传输层的控制信息。当一个发送方应用程序发起一个服务请求时，这个请求会被转化为A_PDU，并通过CAN总线传输到接收方，然后接收方将响应转换回A_SDU，最终提供给其应用程序。 文档还强调了定时参数和错误处理的重要性。在通信过程中，需要区分不同的通信场景，如物理通信和功能通信，这些场景可能涉及到默认会话和非默认会话。非默认会话可能需要额外的处理来维护。此外，标准规定必须考虑到否定响应码0x78，这通常表示服务或数据不被接受。 在定时参数方面，必须适当地调整以适应不同通信场景的需求。例如，对于物理通信，可能需要设定特定的超时时间以确保数据包的正确传输，而在功能通信中，特别是在处理非默认会话时，可能需要更复杂的同步机制以确保通信的连续性。 ISO 15765-3标准为汽车行业的CAN总线诊断提供了统一的框架，确保了不同制造商的车辆能够使用相同的服务进行诊断，促进了互操作性和标准化，这对于维护和故障排查至关重要。这一标准的实施对于提升汽车电子系统的可靠性和安全性，以及满足日益严格的排放法规具有重要意义。