目 录
1 绪论............................................................................ 13
1.1 概述................................................................................................................................13
1.2 矿井皮带运输系统的意义............................................................................................13
1.3 矿井皮带运输系统的控制要求....................................................................................14
1.4 国内外的研究现状........................................................................................................15
1.5 本设计的主要内容........................................................................................................15
2.控制系统的功能及设备选型................................................16
2.1 设备构成........................................................................................................................16
2.1.1 带式输送机.........................................................................................................17
2.1.2 故障检测及保护.................................................................................................17
2.1.3 CST 软启动.........................................................................................................23
2.1.4 人机界面 HMI....................................................................................................25
2.2 控制系统功能................................................................................................................25
2.2.1 起动流程.............................................................................................................25
2.2.2 停机流程.............................................................................................................26
2.2.3 皮带运输机之间联锁.........................................................................................26
2.2.4 皮带运输机与附属设备之间联锁.....................................................................26
2.2.5 皮带运输线运行故障联锁及其处理.................................................................26
3 基于 PLC 的皮带控制系统的硬件组态......................................28
3.1PLC 简介.........................................................................................................................28
3.1.1PLC 组成..............................................................................................................28
3.1.2PLC 特点..............................................................................................................29
3.1.3PLC 应用领域......................................................................................................30
3.1.4PLC 的基本工作原理..........................................................................................31
3.2 控制系统的总体结构....................................................................................................34
3.3 控制系统的硬件组成....................................................................................................35
3.3.1 控制系统 I/O 点数的确定..................................................................................36
3.3.2PLC 的硬件配置..................................................................................................38
4 基于 PLC 的皮带控制系统的软件设计......................................44
4.1 控制系统程序及工作方式............................................................................................44
4.2 系统软件实现................................................................................................................45
4.2.1 控制方式选择.....................................................................................................45
4.2.2 各种常见故障的诊断.........................................................................................47
4.3 触摸屏的软件实现........................................................................................................49
4.3.1 触摸屏简介.........................................................................................................49
4.3.2 触摸屏系统的设计.............................................................................................50
5 基于 PLC 的皮带控制系统的抗干扰措施...................................53
5.1 干扰和干扰源................................................................................................................53