SJA1000独立CAN控制器使用手册

"sja1000中文使用说明书，详细介绍了SJA1000 CAN总线控制器的特性、工作模式、寄存器配置及功能，适用于扩展CAN总线的系统设计。" SJA1000是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，由飞利浦（现NXP半导体）开发，它支持两种工作模式：BasicCAN和PeliCAN，以适应不同复杂程度的应用需求。在CAN总线系统中，SJA1000主要用于处理CAN协议的物理层和数据链路层功能。 1. **特性**： - 兼容PCA82C200，提供对CAN 2.0A和2.0B协议的支持。 - 双工作模式：BasicCAN模式适合简单的通信，PeliCAN模式则提供增强的错误处理和过滤功能。 - 高速CAN通信，数据传输速率可达1Mbps。 - 强大的错误检测和管理机制。 - 内置验收滤波器，确保接收数据的准确性。 - 多个可编程的中断源，提高系统响应速度。 2. **工作模式**： - **BasicCAN**：基础模式，提供了基本的CAN通信功能，结构简单，适合低复杂度应用。 - **PeliCAN**：扩展模式，增加了更多的控制和过滤选项，以及更复杂的错误处理机制，适用于工业自动化和汽车电子等高可靠性场景。 3. **寄存器**： - **控制寄存器（CR）**和**命令寄存器（CMR）**：用于设置CAN控制器的工作状态和执行特定操作。 - **状态寄存器（SR）**：反映控制器当前的工作状态和错误信息。 - **中断寄存器（IR）**和**中断使能寄存器（IER）**：管理中断请求和中断源的启用。 - **仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）**和**误码捕捉寄存器（ECC）**：记录通信过程中的错误信息。 - **错误报警时序寄存器（EWLR）**、**RX错误计数寄存器（RXERR）**和**TX错误计数寄存器（TXERR）**：监控CAN总线的错误情况。 - **发送缓冲区（TXB）**和**接收缓冲区（RXFIFO）**：存储待发送和接收到的数据。 - **验收滤波器（ACF）**：筛选接收的数据帧，确保只有符合规则的数据被接收。 4. **总线定时**： - **总线定时寄存器0（BTR0）**和**总线定时寄存器1（BTR1）**：用于配置CAN总线的位时序，调整通信速率。 - **输出控制寄存器（OCR）**和**时钟分频寄存器（CDR）**：控制CAN控制器的输出信号和内部时钟。 5. **其他**： - **RX信息计数器（RMC）**和**RX缓冲器起始地址寄存器（RBSA）**：管理接收数据的存储和计数。 6. **电气和机械特性**： - 温度、直流和交流特性：确保SJA1000在各种环境条件下稳定工作。 - 封装概述：提供封装尺寸和引脚排列信息，方便硬件设计。 SJA1000的使用需要对CAN协议有深入理解，并正确配置其内部寄存器。在实际应用中，通过微控制器或处理器与SJA1000交互，实现CAN网络上的数据传输。对于扩展CAN总线，SJA1000是一个可靠的解决方案，广泛应用于汽车电子、工业自动化、楼宇自动化等领域。