SJA1000/SJA1000T CAN控制器数据手册详解

"sja1000 sja1000t 数据手册 中文" SJA1000和SJA1000T是由飞思卡尔（现为恩智浦半导体）生产的CAN（Controller Area Network）协议控制器芯片。CAN是一种广泛应用在汽车电子、工业自动化等领域的通信协议，因其高效、可靠和容错能力而著名。 SJA1000是一款独立的CAN控制器，设计用于与微处理器接口，实现CAN网络通信。它提供了与PCA82C200的兼容性，确保了与现有系统的无缝集成。该芯片具有多个功能模块，包括接口管理逻辑（IML）、发送缓冲器（TXB）、接收缓冲器（RXB/RXFIFO）、验收滤波器（ACF）、位流处理器（BSP）、位时序逻辑（BTL）和错误管理逻辑（EML）。这些模块协同工作，确保了数据的准确传输和错误检测。 在BasicCAN模式下，SJA1000提供了一个简化的工作模式，适合于低复杂度的应用。该模式下有特定的寄存器配置，如控制寄存器（CR）、命令寄存器（CMR）、状态寄存器（SR）、中断寄存器（IR）以及发送和接收缓冲器。验收滤波器用于筛选接收到的消息，确保只有预期的ID才能被接收。 PeliCAN模式则增强了SJA1000的功能，提供了更高级别的通信特性，如扩展的地址空间、更复杂的错误处理和更多的寄存器。在PeliCAN模式下，除了BasicCAN模式的寄存器外，还有模式寄存器（MOD）、中断使能寄存器（IER）、仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）、误码捕捉寄存器（ECC）、错误报警时序寄存器（EWLR）、RX和TX错误计数器，以及RX缓冲器起始地址寄存器（RBSA）等。这些增强功能使得SJA1000适用于需要更高可靠性和性能的系统。 SJA1000T是SJA1000的另一种版本，可能包含额外的特性和改进，但具体差异需要参考详细的数据手册来了解。此外，数据手册还包含了关于芯片的电气特性、温度特性、直流和交流特性等信息，这对于系统设计和故障排查至关重要。 SJA1000和SJA1000T是强大的CAN协议控制器，能够满足各种嵌入式系统对CAN通信的需求。它们提供的详细规格和配置选项使得开发者可以根据具体应用需求进行优化，确保系统的高效运行。对于使用这些芯片的工程师来说，掌握数据手册的内容是实现可靠CAN通信的基础。