PC操作指南：KWP2000诊断协议与E系列川崎机器人AS语言详解

本篇文档是川崎重工株式会社针对其E系列机器人控制器的AS语言参考手册，主要讲解如何通过个人计算机（PC）进行操作和通信。章节2.6详细描述了通过RS-232C端口进行系统启动的过程： 1. 连接步骤：首先，确保机器人控制器和PC的电源已关闭，然后使用RS-232C电缆将两者连接。对于具备内置RS-232C端口的PC，需打开PC电源并启动终端软件，如KRterm或KCwin32/KCwinTCP。 2. 软件设置：运行软件后，进入通信选项设置，通常包括波特率（9600 bps）、数据位（8位）、停止位（2位）和奇偶校验（无）。在KRterm软件中，选择相应的COM端口并配置相同参数。 3. 安全注意事项：在操作过程中，强调了阅读完整的手册系列的重要性，特别是安全手册、安装和连接手册，以及外部I/O和检查维修手册，因为它们提供了必要的操作指南和安全信息。 4. 手册使用限制：川崎重工明确指出，手册并不提供对整个应用系统的担保，不承担因使用系统导致的事故责任，并推荐相关人员参加川崎公司的培训课程。同时，公司保留更新手册的权利，未经许可禁止复制和再版。 5. 存储和转移：手册应妥善保存并随机器人一起移动，当机器人重新安装或转让时，必须一同提供。如果手册丢失或严重损坏，应联系川崎公司代理商。 在整个文档中，还包含了一些符号标记，如“危险”、“警告”和“小心”，这些符号用来强调重要的安全信息，提醒用户在处理机器人时必须遵守，以确保正确和安全的操作。此外，手册还提到了AS语言的概述、基本用法、数据类型、轨迹控制以及指令/命令等内容，旨在帮助用户高效地使用川崎机器人E系列的控制器。