国防试验中圆面圆柱目标姿态测量：Docker+Jenkins+Harbor+GitLab驱动的定制结构技术

本篇文档主要介绍了"定制结构目标位置姿态测量"在国防试验和靶场测试中的应用，特别是在使用docker、jenkins、harbor和gitlab等工具链进行自动化流程管理的背景下。针对圆面和圆柱形目标，传统的光测方法如光测经纬仪和高速摄像机虽然能够获取图像，但处理方式较为复杂且精度有限，难以直接得到目标的三维姿态信息。 摄像测量学是近年来发展迅速的交叉学科，它结合了摄影测量、光学测量、计算机视觉和数字图像处理等多个领域的技术。摄像测量的对象是数字图像序列，通过对动态或静态场景拍摄的图像进行处理，能精确地测量目标的结构参数和运动参数。摄像测量的核心在于解决二维图像与三维物体之间的关系，以及图像目标的自动识别和定位，这需要高精度的摄像系统标定。 在实践中，通过docker容器技术，可以构建稳定且可重复的开发环境，jenkins则提供了持续集成和持续部署(CI/CD)的能力，使得整个测量流程自动化。harbor则作为一个私有仓库，用于存储和管理镜像，确保代码的安全性和版本控制。gitlab则作为源代码管理系统，支持团队协作和版本追踪，为项目的开发和测试提供便利。 6.2.1节详细讨论了如何利用单像机测量圆面和圆柱目标的姿态角，尤其是在距离较远、只能获取目标轮廓的情况下，提出了一种新的方法，通过公式6.1.9和6.1.10来计算姿态参数，避免了传统方法中由于图像同名点不足导致的复杂性和低精度问题。 本文结合了现代IT工具和摄像测量学的原理，旨在提升目标位置姿态测量的精度和效率，为国防试验和工业应用提供了先进的解决方案。这种定制化的测量流程不仅适用于特定形体目标，而且强调了自动化工具在提升测量科学实践中的作用。