基于MR阻尼器的结构振动半主动跟踪控制：性能比较与优化

本文主要探讨了"基于M阻尼器的结构振动半主动跟踪控制"这一主题，针对磁流变液智能阻尼器在结构振动控制中的应用进行了深入研究。磁流变液是一种特殊的可控流体，它在强磁场作用下表现出独特的磁流变效应，能够快速从牛顿流体转变为具有高剪切屈服应力的粘塑性物质，这种特性使得MR阻尼器成为一种理想的半主动控制工具。 研究者首先对磁流变液智能阻尼器常用的控制算法进行了分析，包括限幅最优控制和状态跳跃控制等。然后，他们提出了基于线性二次型最优控制的跟踪控制策略，这是一种新颖的控制策略，旨在优化结构振动的控制效果。通过计算机仿真分析，结果显示，该控制策略相较于限幅最优控制算法有明显优势，能够提供更接近状态跳跃控制算法的性能，同时解决了实际工程应用中对速度跳跃限值选择的困扰。 文章特别强调了流动型MR阻尼器的优势，如连续可变阻尼力、响应速度快（毫秒级）以及结构简单、稳定可靠等特性。这些特性使得MR阻尼器在机械、航空航天和土木工程等领域展现出强大的潜力，特别是在结构振动控制方面，能够实现动态适应和精细调控。 本文的核心内容围绕磁流变液阻尼器在结构振动半主动控制中的应用，通过创新的控制策略改进了系统的性能，并突出了其在工程实践中的实用价值。这不仅有助于提升结构振动控制的效率，也为相关领域的研究和技术发展提供了新的思路和方法。