ATmega16外部中断详解：寄存器与标志位

本文主要介绍了ATmega16单片机中的中断系统，特别是与外部中断相关的寄存器和标志位，以及中断的工作机制。 在ATmega16的中断系统中，外部中断是重要的组成部分，包括INT0、INT1和INT2，它们分别由PD2、PD3和PB2引脚上的电平变化触发。通过MCUCR（MCU中断方式控制寄存器）和MCUCSR（MCU控制与状态寄存器）的设置，可以配置这些外部中断为下降沿、上升沿或电平变化触发。MCUCR的低4位用于定义INT0和INT1的触发类型，例如ISC01、ISC00和ISC11、ISC10。 中断向量是中断处理的入口地址，存储在程序存储区的最低端，中断源数量乘以每个中断向量的大小决定了中断向量区的总大小。在AVR中，中断向量的位置决定了中断的优先级，低地址的中断优先级更高。AVR有21个中断源，包括非屏蔽中断（RESET）、3个外部中断和17个内部中断，如定时计数器中断、USART串行通信中断、SPI、ADC、EEPROM、模拟比较器、TWI和Flash写操作完成等。 中断分为两种类型：带有中断标志的中断和不带中断标志的中断。带有中断标志的中断在执行完中断服务子程序后，需要清除中断标志才能继续执行主程序；而不带中断标志的中断在中断服务子程序执行过程中无法被挂起，中断服务完成后自动返回到中断发生时的指令。 在中断处理中，AVR不支持软件动态调整中断优先级，而是采用固定的硬件优先级。中断标志存在于I/O空间的寄存器中，每个中断源都有自己的中断标志位，当中断发生时，相应的标志位被设置，中断处理完成后需要手动清除标志位以允许再次触发中断。 总结起来，ATmega16的中断系统提供了灵活的中断配置和管理，包括外部中断的触发模式、中断向量的优先级分配以及中断标志的使用。了解这些知识点对于开发基于AVR单片机的应用程序至关重要，尤其是涉及实时性和多任务处理的场合。