AVR单片机中断系统：MCUCSR与外部中断配置

"这篇文档主要介绍了AVR单片机中的中断系统，特别是关于MCU控制和状态寄存器MCUCSR及其在ATmega16中的应用。内容涉及到中断源、中断向量、中断触发方式以及中断优先级等关键概念。" 在AVR单片机中断系统中，MCUCSR（MCU Control and Status Register）是一个重要的控制和状态寄存器，其中的第6位ISC2用于设置外部中断INT2的触发类型。这个位可以配置中断源INT2为下降沿、上升沿、电平变化或低电平触发，提供了灵活的中断处理方式。 ATmega16是一款常见的AVR单片机，其中断系统包括了多个中断源，如非屏蔽中断(RESET)、3个外部中断(INT0、INT1、INT2)以及17个内部中断。中断向量区位于程序存储区的低端，根据中断源数量计算其大小，用于存放中断服务子程序的入口地址。 外部中断INT0、INT1和INT2由芯片外部引脚PD2、PD3和PB2的电平变化触发。通过配置MCUCR和MCUCSR寄存器，可以设置这些中断为电平触发或边沿触发模式。例如，INT2仅支持电平变化的边沿触发。 内部中断源包括定时计数器中断、USART串行通信中断、SPI、ADC、EEPROM、模拟比较器和两线串行接口(TWI)等。每个中断源都有其特定的中断向量，并且在中断发生后会跳转到对应的中断服务子程序执行。 在中断优先级方面，AVR单片机采用固定硬件优先级，低地址的中断向量代表高优先级，而高地址则表示低优先级。中断优先级不可通过软件重新设定。中断有两类：带中断标志的中断和不带中断标志的中断。带中断标志的中断在执行完中断服务子程序后，需要手动清除中断标志，以便允许新的中断发生；而不带中断标志的中断一旦开始执行，即使有更高优先级的中断发生，也会等到当前中断处理完成后再响应。 AVR单片机的中断系统提供了一种高效的方式来处理系统中的突发事件，通过合理的配置和管理中断，可以实现复杂系统的实时性和可靠性。MCUCSR寄存器则是这一系统中的关键组件，负责管理和控制中断源的状态和触发条件。理解并熟练运用这些知识对于开发基于AVR单片机的嵌入式系统至关重要。