STM32 EXTI4中断配置详解：入门与实践指南

本文档详细介绍了STM32外设中外部中断（EXTI）的配置过程，针对STM32初学者提供实用指南。主要分为三个步骤： 1. **配置中断向量表与优先级**: - STM32中断向量表（NVIC Vector Table）是中断处理程序在内存中的地址集合。通过`NVIC_SetVectorTable`函数设置向量表的基础地址为0x20000000，确保中断服务程序能够正确定位。 - 中断优先级的管理使用`NVIC_PriorityGroupConfig`，这里设置了中断优先级组为0，表示所有中断具有相同的优先级，可以根据需要调整为不同优先级组。 2. **初始化外部中断**: - 首先，确定所需的中断通道，例如EXTI4对应于PA4、PB4或PC4等引脚，通过`NVIC_InitStructure`指定中断通道、抢占优先级、子优先级，并使用`NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE`启用该通道。 - 如果外部中断源与特定GPIO引脚关联，如PA1对应EXTI1，需要确保配置正确，因为不同的引脚对应不同的EXTI编号。 3. **配置GPIO针脚作为中断触发事件**: - 使用GPIO_InitStructure定义GPIO模式，比如将GPIO Pin 4设置为浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING），以准备接收外部中断信号。 - 使用`GPIO_Init`函数初始化选定的GPIO引脚，使其具备中断功能。 4. **配置EXTI线连接IO针脚**: - EXTI线（EXTI Line）是STM32用于外部中断的硬件机制，通过`GPIO_EXTILineConfig`函数将EXTI线连接到具体的GPIO端口和引脚，如将EXTI线4连接到GPIOD的第4个引脚，参数应为`GPIO_PinSource4`，根据实际引脚编号调整。 本文档涵盖了STM32外部中断配置的完整流程，包括向量表设置、中断优先级管理、GPIO针脚的选择和初始化，以及EXTI线的物理连接。这对于理解和实现基于STM32的外部中断功能至关重要。掌握这些配置步骤，有助于开发人员高效地处理来自外部设备的信号，提高系统的响应速度和可靠性。