使用BG2x蓝牙测向技术实现1米精度室内定位

"通过BG2x蓝牙®测向解决方案实现1米以内精度的定位服务" 本文档主要介绍了Silicon Labs的BG2x蓝牙测向解决方案，该方案旨在提供小于1米的高精度室内定位服务，相比传统的基于RSSI（接收信号强度指示）的定位方案（精度通常在3-10米）有显著提升。这一技术对于资产跟踪、室内导航和兴趣点服务具有重要意义，特别是在物联网(IoT)领域。 Silicon Labs作为短距离物联网无线连接的领导者，拥有丰富的无线IoT协议产品线，包括BLE Mesh、BLE 5.1、Zigbee、Thread等，并且是第一个推出多协议和BLE Mesh解决方案的公司。他们的产品以其性能、功率效率、共存性、快速上市和模块化设计而著称。 高精度定位的实现基于蓝牙寻向功能，其中关键的一种方法是Angle of Arrival (AoA)。AoA技术允许设备通过测量信号到达的角度来确定发射源的位置。具体实现过程中，资产设备会在蓝牙广告或连接包的末尾添加连续时隙扩展(CTE)，这样可以在不影响其他蓝牙功能的情况下进行追踪，因为CTE并不使用有效载荷部分。资产设备可以采用单天线设计，接收端则使用多个天线来确定信号到达的角度，从而计算出精确的位置。 位置测量方法包括三边测量、三角测量和混合测量。三边测量通过测量信号从三个不同位置到目标的距离来确定位置；三角测量则依赖于测量信号到达的时间或特征，如飞行时间(ToA/ToF)、到达时间差(TDoA)、往返时间(RTT)、RSSI或信道状态信息(CSI)。AoA和Angle of Departure (AoD)是基于信号角度的测量方法，能提供更精确的定位信息。 BG2x蓝牙测向解决方案利用先进的AoA技术，结合Silicon Labs的无线技术优势，为物联网应用提供了强大的室内定位能力，这将极大地推动智能建筑、物流管理、零售业和其他对精准定位有需求的行业的创新和发展。