2022 ISSCC: 0.21mm³集成CMOS系统推动微型机器人多功能发展

在2022年的国际固态电路会议上，Session 12聚焦于一个前沿的主题——"Monolithic System for Robot and Bio Applications"。这一部分特别介绍了一项创新的成果，即一款高度集成的CMOS系统，其尺寸仅为A210×340×50微米，专为微型机器人设计，旨在实现能源收集、感知、处理、通信以及驱动功能。该系统由李旭等来自美国密歇根大学、宾夕法尼亚大学以及日本联合半导体公司的研究者共同开发。 论文的详细设计涵盖了以下几个关键方面： 1. 集成度与规模：这款系统紧凑小巧，能够在如此小的空间内集成了多种功能，这对于微型机器人的应用来说至关重要，因为它们通常需要在空间受限的环境中操作。 2. 能源自给：通过能量 harvesting（能量收集），系统能够利用环境中的可用能源，如光、热或机械能，实现自主运行，这极大地增强了设备的可持续性。 3. 多功能性：包括传感（sensing）、处理（processing）、通信（communication）以及执行动作（actuation），确保了机器人能够在复杂环境中进行智能交互和任务执行。 4. 作者背景：李旭博士，拥有上海同济大学的本科学历，后在波士顿东北大学取得硕士学位，并在密歇根大学攻读并获得了博士学位。他的研究背景表明了团队在该领域的深厚学术实力。 5. 知识产权：该成果已获得2022年IEEE国际固态电路会议的版权，反映了研究成果的高质量和会议对于创新技术的认可。 这项研究对于微电子技术的发展具有重要意义，因为它不仅展示了小型化、高效能的设计能力，还预示着未来可能在生物医学、工业自动化甚至探索未知领域中发挥重要作用。随着微型机器人技术的进步，这种集成系统的潜在应用范围将不断扩大，推动着整个行业的进步。