基于嵌入式系统的推杆电机复位检测设计与实现

"这篇硕士论文详细探讨了基于嵌入式技术的推杆电机控制系统的设计，主要涉及复位检测程序流程及其在系统中的作用。作者周鹏飞在导师李登峰副教授的指导下，针对推杆电机控制系统的精确性、高效性和易操作性进行了深入研究。 论文首先介绍了推杆电机控制系统的原理和技术背景，分析了国内外的发展状况。接着，它提出了一个硬件实施方案，选用具有Cortex-M3内核的STM32F103RBT6微控制器作为核心，配以TFT液晶屏作为显示模块，独立矩阵键盘作为输入设备，并设计了相应的液晶显示、矩阵键盘和EEPROM存储电路。 在软件层面，论文聚焦于嵌入式实时操作系统µC/OS-II和图形用户界面库µC/GUI的移植。详细描述了这两个组件的集成过程，以及如何为推杆电机控制系统编写特定的应用程序。通过这些应用程序，实现了包括复位检测在内的多种功能界面。 论文中的复位检测程序由三个主要函数组成：Motor_Rest_Lower()用于电机下限运行，Motor_Rest_Uper()负责电机上限运行，而Motor_REST()则是整个复位检测的中心函数，用于检测电机的上下限行程并记录数据。这一过程在推杆电机控制系统启动时执行，确保系统能够准确识别电机的工作范围。 在系统调试阶段，使用KEIL开发环境验证了设计的正确性和实用性。论文还指出了开发过程中遇到的问题，并对未来推杆电机控制系统可能的研究方向和挑战进行了展望。 这篇论文提供了一套完整的推杆电机控制系统的嵌入式解决方案，其中的复位检测程序是确保系统安全、准确运行的关键部分，对于相关领域的研究和实践具有重要的参考价值。"