不确定中立系统分布式延时鲁棒稳定性新进展

0 下载量 54 浏览量 更新于2024-07-15 收藏 1.34MB PDF 举报
"该研究论文深入探讨了具有分布时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题。" 在这篇研究论文中,作者Tao Wu、Lianglin Xiong、Jinde Cao和Xinzhi Liu主要关注的是不确定中立系统在存在分布时滞情况下的鲁棒稳定性分析。中立系统是一种动态系统,其特征在于状态变量的导数不仅依赖于当前状态,还依赖于过去的状态。这种类型的系统在工程、生物学和控制系统中广泛存在,但由于时滞的存在,其稳定性和性能分析变得复杂且困难。 文章利用一种新的积分不等式技术以及创新的Lyapunov-Krasovskii函数,提出了一套更少保守的、基于时滞的稳定性条件,以确保系统的渐近稳定性。Lyapunov-Krasovskii函数是稳定性分析中的一个关键工具,它允许研究人员构造一个函数来度量系统的能量或稳定性。通过这种方法,他们能够减少对系统稳定性分析的严格性,从而放宽了设计控制策略的约束。 论文进一步讨论了中立系统的特殊情形,这有助于简化分析并可能提供更具实用性的结果。对于具有不确定性的线性延迟系统,基于这些时滞相关的稳定性条件,作者得出了鲁棒性的具体条件。这里的“鲁棒性”指的是系统对于参数不确定性或外部扰动的抵抗能力。这些稳定性条件被表示为线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,简称LMI),这是一种常用的工具,便于在实际应用中进行数值计算和求解。 通过这些线性矩阵不等式,工程师和研究人员可以有效地评估和设计控制器,以确保系统在时滞和不确定性的影响下仍能保持稳定。此外,LMI方法通常与优化算法相结合,可以自动找到最佳控制参数,实现系统性能的最大化。 这篇论文为理解和处理具有分布时滞的不确定中立系统提供了新的理论框架和分析工具,对于控制理论和实践具有重要的贡献。它不仅深化了我们对这类复杂系统稳定性的理解,也为实际工程应用中的系统设计和控制策略优化提供了有力的理论支持。