ISO15765-3：CAN网络统一诊断服务详解

ISO15765-3中文版是针对道路车辆中的控制器局域网络（CAN）统一诊断服务（UDS）实施标准的详细规定。该标准于2004年发布，适用于所有连接到CAN网络的汽车，无论其内部CAN总线架构如何，为车辆提供诊断服务和服务器存储器编程功能。标准遵循ISO14229-1协议，并利用了OSI服务协议来实现诊断服务。 核心内容包括： 1. **范围**：明确了ISO15765协议在CAN网络中统一诊断服务的具体实施，包括服务器和外部测试设备的诊断需求，但不依赖于特定的汽车内部网络结构。 2. **参考标准**：强调了ISO14229-1、ISO15765-1和ISO15765-2等标准在文档应用中的必要性，提供了术语和定义的基础。 3. **术语和缩略词**：定义了一系列用于描述诊断过程的关键术语，如DA（目标地址）、ID（标识符）、DLC（数据长度码）、GW（网关）、LSB（最低有效位）、MSB（最高有效位）、NA（网络地址）、SA（源地址）、SM（子网掩码）和TOS（服务类型）。 4. **协定**：基于ISO14229-1的协定，规定了诊断服务在OSI模型中的应用，并区分了不同通信会话方式，如默认会话和非默认会话，以及物理和功能通信的不同阶段。 5. **应用层与会话层**：详细描述了应用层的服务，如测试、监测、诊断和在线编程，以及相应的应用层协议和诊断会话管理定时规则。特别指出，服务器在接收到不等于N_OK的N_USData.indication指示时，不应发送响应信息。 6. **诊断层**：将ISO15765-3与ISO14229、ISO15765-2和CAN诊断网络层（ISO11898-1）进行了关联，展示了基于CAN的UDS在OSI模型中的具体实现。 ISO15765-3中文版是汽车行业诊断技术的重要指南，为确保车辆网络的安全性和互操作性提供了标准化的方法。理解和遵守这一标准对于汽车制造商、诊断工具开发者和维修技术人员来说至关重要。