罗技G29方向盘安装与连接教程：从驱动到仿真设置

本资源主要讲解的是如何安装与连接Programmable Logic Controllers (PLC)——罗技G29方向盘用于CarSim Prescan模拟器中的设备配置。首先，强调了罗技G29设备的安装驱动，需从Logitech官网下载最新的驱动，并确保安装成功，安装界面具备直观性。 在设备安装部分，重点介绍了电脑、方向盘和踏板的安装步骤。特别提示，如果使用的是较薄的桌面，需要先卸下附带的夹具扩展块，然后将方向盘装置正确安装。连接方式是通过USB接口将设备连接到电脑，并确保电源供应。 在基本设置方面，内容分为两部分。第一是在PreScan软件中，用户需设置车辆与道路，选择合适的动力学模型和驾驶模式，如选择GameController并指定G29，同时调整动画设置，确保轮子的动态表现。第二部分是在罗技游戏软件中，配置方向盘和踏板功能，如调整转向、升降档功能，以及自定义其他按钮的映射，甚至可以调整踏板的灵敏度。 最后，关于仿真阶段，用户需要执行一系列步骤，包括设定好所有参数后，选择"phase----build-----lunch 3D viewer/invoke Simulink run mode"来启动仿真。在车辆模块中，会发现HIDcontrol和Steering Wheel Pivot Mux模块，它们分别负责与动力学模型的交互和方向盘的控制。 这个教程详细指导了罗技G29在CarSim Prescan中的全套安装、连接和配置流程，对于希望在虚拟驾驶环境中使用PLC进行模拟操作的专业人士或爱好者来说，具有很高的实用价值。