离散重复控制：死区吸引律与干扰抑制

本文主要探讨了一种针对周期参考信号下的不确定离散时间系统的离散重复控制策略。该方法的核心在于引入死区函数设计新颖的吸引律，这种吸引律不仅考虑了系统的稳定性，还巧妙地将干扰补偿和抑制机制融入其中，以构建理想的误差动态模型。通过这种方法，作者设计出了一种能够有效处理周期对称干扰信号的重复控制器。 在控制器参数的确定和闭环系统误差动态特性分析方面，作者推导了稳态误差带、单调减区域和绝对吸引层边界的表达式。这些表达式对于实际应用中的参数调整以及评估系统性能至关重要，它们提供了精确的指导，确保了控制器能够在保证系统稳定性的前提下，实现精准控制。 值得注意的是，这种设计方法不仅适用于处理周期性干扰，还能够应用于常值调节问题中的定位控制，展现出其广泛的适用性。为了验证这一控制方法的有效性，作者进行了数值仿真和电机伺服系统的实验测试，结果表明，提出的离散重复控制方案能够显著提升系统的抗干扰能力和定位精度，从而证实了其理论价值和实际应用价值。 本文在离散时间系统的控制理论中做出了有益的贡献，通过结合死区函数和重复控制技术，提供了一种有效的系统控制策略，为周期参考信号下的系统设计和优化提供了新的思路和方法。