第
39
卷第
3
期
2013
年
3
月
北京工业大学学报
JOURNAL
OF
BEIJING UNIVERSITY
OF
TECHNOLOGY
Vo
l.
39
No.3
Ma
r. 2013
故障齿轮瞄合刚度综合计算方法
崔玲丽,张飞斌,康晨晖,膏永刚,高立新
(北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市先进制造技术重点实验室,北京
100124 )
摘
要:为了有效、准确地计算含故障齿轮的时变嘀合刚度,提出了一种基于传统能量法的改进方法,结合改进能
量法和有限元法的各自优点,即应用改进能量法快速计算故障齿轮无故障轮齿的啃合刚度,利用有限元法精确地
计算故障轮齿有故障部位的喝合刚度.仿真示例结果表明:与能量法和有限元法相比,该方法能快速、准确地仿真
故障齿轮的时变喝合刚度并且适用于齿轮系统振动响应的计算.
关键词:故障齿轮;啃合刚度;有限元法;能量法
中图分类号:
TH
17
文献标志码
:A
文章编号:
0254
一
0037(2013)03
-0353
-06
Calculation Method
of
Fault
Gear
Meshing Stiffness
CUI
Ling-li
,
ZHANG
Fei-bin
,
KANG
Chen-hui
, XU
Yong-gang
,
GAO
Li-xin
( Beijing
Key
Laboratory
of
Advanced Manufacturing Technology , College
of
Mechanical Engineering and Applied
Electronics Technology
, Beijing University
of
Technology , Beijing 100124 , China)
Abstract:
To
calculate
the
time-varying
mesh-stiffness
of
fault
gear
effectively
and
accurately
,
the
improved
energy
method
based
on
the
traditional
energy
method
was
proposed.
The
method
combined
advantages
of
both
the
improved
energy
method
and
the
finite
element
method
i.
e.
conducting
fast
calculation
of
meshing
stiffness
of
normal
teeth
of
fault
gear
by
improved
energy
method
while
computing
meshing
stiffness
of
fault
teeth
by
finite
element
method.
Simulation
results
prove
that
comparing
with
traditional
energy
method
and
finite
element
method
,
the
method
can
calculate
the
time-varying
mesh-
stiffness
of
fault
gear
fast
and
accurately.
Key
words:
fault
gear;
meshing
stiffness;
finite
element
method;
energy
method
啃合过程中的单双齿交替啃合及啃合点在啃合
线上位置的变化导致即使是正常状态下的齿轮,其
啃合刚度也是时变的,其计算比较复杂,多数情况下
将其简化为规则的方波.当齿轮出现故障时,更增
加了齿轮时变啃合刚度计算的难度.时变啃合刚度
是齿轮传动系统振动响应的主要动态激励源之一,
对齿轮传动的动力学性能有着显著影响
[1]
对于轮
齿变形与啃合刚度随啃合位置的变化规律尤其是故
障状态下啃合刚度的变化规律的研究是轮齿修形、
收稿日期:
2011-10-29.
动态特性、故障诊断以及寿命预测等研究的基础,因
此,研究故障齿轮啃合刚度的变化规律性及其快速
有效的计算方法有重要的意义
[2]
目前,已有学者针对齿轮时变啃合刚度计算提
出了各种方法:实验法
[3]
的求解结果较精确,但操
作复杂并且对实验设备要求高,应用的普遍性不高;
线性规划法
[4]
针对正常齿轮啃合刚度求解时结果
也较精确,但应用该法计算故障齿轮啃合刚度的文
献鲜有报道,还有待研究;文献
[5J
系统地研究了求
基金项目:国家自然科学基金资助项目
(51175007);
北京市科技新星计划
A
类资助项目
(20080AI4)
;北京市人才强教计划
资助项目
(PHR20110803)
.
作者简介:崔玲丽(1
976
一)
,女,副教授,主要从事设备故障诊断、现代信号处理方面的研究,
E-rnail: cuilingli@ bjut. edu.
cn.