库卡系统ArcTech: 引燃与焊接故障配置教程

本篇文档是关于库卡(KUKA)弧焊系统ArcTech ROBOT的中文手册，专注于配置引燃和焊接故障策略。在KUKA的ArcTech Basic 1.4版本中，当焊接过程中遇到各种故障时，用户可以根据特定情况进行定制化的故障处理方案，以确保焊接工艺的连续性和可靠性。 首先，引燃和焊接故障策略的配置包括针对不同故障原因的应对措施。这些故障可能源自焊嘴、焊接设备的运行状态问题，工件表面的污染或缺陷，介质（如保护气体）或外围设备的故障，机器人本身的紧急停止，以及操作员防护装置损坏等。为了应对这些故障，用户可以在ArcTech编辑器中设置以下几个关键参数： 1. **引燃故障策略名称**：用户需输入一个唯一的策略标识，方便识别和管理不同的故障响应。 2. **大引燃尝试次数**：系统允许最多尝试5次引燃，如果在指定次数内未能成功，将采取后续动作。默认设置为2次。 3. **引燃尝试之间的等待时间**：这是两次引燃尝试之间的时间间隔，以便于系统冷却或调整。默认值为1.0秒。 4. **故障信息提示类型**：可选择无提示(NONE)、通知(NOTIFY)或确认(QUIT)方式，以便在发生故障时向操作员传达信息。 5. **故障反应重复次数**：如果达到最大引燃尝试但未成功，可以选择重复故障反应的次数，超过这个次数后，将不继续尝试并执行下一步操作。 6. **故障运动距离**：机器人在故障后会移动一定距离，具体距离由用户设定，以保持安全距离或执行某种预设动作。 文档提到，用户可以在ArcTech编辑器激活全局设置后，选择引燃故障策略或焊接故障策略选项卡来配置，保存项目以应用更改。此外，还提到了smartHMI的使用，用户可以在项目传输到机器人控制系统后进一步修改这些设置。 KUKA.ArcTech Basic 1.4是专为库卡工业机器人系统设计的软件，适用于弧焊应用。该手册包含了详细的操作步骤、参数说明以及安全和安装指南。用户需要注意的是，任何关于软件和硬件功能的描述都是基于发布日期17.06.2015的版本，实际使用时可能存在更新或变动。版权和使用限制也在此处提及，未经库卡公司的明确许可，不得复制或对外公开。 本手册为用户提供了一套全面的故障策略配置方法，旨在提高焊接过程的稳定性和生产效率，同时也强调了遵循制造商的指导和版权政策的重要性。