"基于ESP32的主动稳定云台设计及实现：西南交大电子课程设计报告"

在本课题中，我们通过结合电子与机械的设计思路，成功实现了一个主动稳定云台装置。该装置以高性能单片机 ESP32 为控制器，配合六轴姿态传感器 MPU6500，能够在云台基座姿态发生变化时及时作出反应，通过驱动舵机实现云台输出的稳定。为了实现这一目标，我们设计并制作了专用 PCB 板，将 ESP32 模块和 MPU6500 模块安装在其中，同时接入舵机线路。在实验中，我们固定了一个点状激光头在云台顶端，通过测量光点在墙上的位置变化，验证了云台在滚动 90 度范围内能够使光点的垂直偏移控制在10厘米以内。同时，我们也对整机响应速度进行了测试，并力求实现更快的响应速度。整个装置使用 USB 供电，便于操作和管理。 通过此次设计和实验，我们不仅仅是完成了一个主动稳定云台装置，更是在设计和制作过程中锻炼了我们的动手能力和解决问题的实际能力。在这个过程中，我们克服了种种困难和挑战，不断调试和优化，最终取得了令人满意的成果。同时，我们也从中学习到了许多关于控制系统、传感器应用和机械结构设计的知识和技术，为我们未来的学习和工作奠定了更加牢固的基础。 通过本次电子课程设计，我们不仅仅获得了理论知识和实践经验，更为我们团队合作、沟通与领导能力的提升起到了重要作用。在团队合作过程中，我们互相协作、分工合作，共同努力，取得了比单打独斗更加令人满意的成绩。在沟通与领导能力方面，我们学会了更好地协调团队内部的关系，带领团队克服困难，最终取得成功。这些能力和经验对于我们未来的学习和工作都具有重要意义。 总的来说，本次主动稳定云台设计与实验不仅仅是为了完成一个课程要求，更是为了锻炼和提升我们在电子领域的综合能力和素质。希望在今后的学习和工作中，我们能够继续努力，不断学习和成长，为电子行业的发展和创新贡献自己的力量。感谢老师和同学们的支持和鼓励，让我们在这次设计与实验中取得了令人满意的成绩。愿我们的努力能够得到更多人的认可和肯定，为我们的未来之路铺平道路。感谢大家！