三菱FX2N PLC与MR-J2S-A伺服系统通信控制详解

本文主要探讨了基于通信方式的三菱伺服绝对值位置控制系统的设计与实现，以三菱FX2N系列PLC与三菱MR-J2S-A系列伺服系统的集成为例。该控制系统的焦点在于实现实时读取伺服电机的当前位置，以便于满足设备在不同控制模式下的精确操作。 在控制任务中，设备首先从原始位置A点位置控制移动到工作位置B，接着以速度控制返回至任意位置C，并在C点执行其他任务。这个过程涉及两个关键阶段：位置控制和速度控制。在位置控制状态下，利用MR-J2S-A的绝对编码器（每转131072线）以及PLC中的DABS指令，PLC能在伺服驱动器通电且SON信号有效时读取电机的绝对位置。然而，这种通信方式仅在接收到上升沿的SON信号时进行一次位置数据传输，之后位置信息不会持续更新。 伺服电机的绝对位置由PLC通过脉冲数计算得出，构成一个开环控制系统。在这种情况下，只要没有报警或干扰，位置信息保持稳定。然而，当伺服驱动器切换到速度控制模式时，由于位置信息无法实时获取，传统的控制系统就无法得知电机的确切位置，这就要求控制系统具备灵活的切换和兼容能力。 图2展示了典型的系统配置，显示了如何整合三菱伺服驱动器和PLC以实现这两种控制方式的无缝切换。在这个任务中，控制系统需要既能记忆电机在位置控制模式下的位置，又能处理速度控制模式下的动态变化，体现了现代工业控制系统的复杂性和智能化。 本文的核心知识点包括： 1. 基于通信方式的PLC与伺服系统集成，如FX2N与MR-J2S-A的接口设计。 2. 绝对位置读取原理及DABS指令的运用，强调了PLC在位置控制中的重要作用。 3. 控制系统的灵活性和兼容性，特别是在位置控制与速度控制之间的切换策略。 4. 开环控制系统的局限性以及如何在实际应用中确保位置信息的准确性。 通过理解和实现这样的控制系统，工程师可以为类似的应用场景提供有效的解决方案，提升设备的精度和控制效率。