![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/1541401/bg4.jpg)
在人们讲嵌入式系统时,某种程度上指近些年比较热的具有操作系统的嵌入式系统,本
文在进行分析和展望时,也沿用这一观点。
一般而言,嵌入式系统的构架可以分成四个部分:处理器、存储器、输入输出
(I/O)和软件(由于多数嵌入式设备的应用软件和操作系统都是紧密结合的,在这里
我们对其不加区分,这也是嵌入式系统和 Windows 系统的最大区别)。
[编辑本段
]
嵌入式系统重要概念
嵌入式系统中有许多非常重要的概念:
◆嵌入式处理器:
嵌入式系统的核心,是控制、辅助系统运行的硬件单元。范围极其广阔,从最初的
4位处理器,目前仍在大规模应用的8位单片机,到最新的受到广泛青睐的 32 位,64
位嵌入式 CPU。
◆实时操作系统
-Real Time Operating System):
嵌入式系统目前最主要的组成部分。根据操作系统的工作特性,实时是指物理进程
的真实时间。实时操作系统具有实时性,能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系
统。其中实时性是第一要求,需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务,其次才着
眼于提高计算机系统的使用效率,重要特点是要满足对时间的限制和要求。
◆分时操作系统
:
对于分时操作系统,软件的执行在时间上的要求,并不严格,时间上的错误,一般
不会造成灾难性的后果。目前分时系统的强项在于多任务的管理,而实时操作系统的重
要特点是具有系统的可确定性,即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确
的估计。
◆多任务操作系统:
系统支持多任务管理和任务间的同步和通信,传统的单片机系统和 DOS 系统等对
多任务支持的功能很弱,而目前的 Windows 是典型的多任务操作系统。在嵌入式应用
领域中,多任务是一个普遍的要求。
◆实时操作系统中的重要概念:
系统响应时间(System response time):系统发出处理要求到系统给出应答信
号的时间。
任务换道时间(Context-switching time):任务之间切换而使用的时间。
中断延迟(Interrupt latency):计算机接收到中断信号到操作系统作出响应,并
完成换道转入中断服务程序的时间。
◆实时操作系统的工作状态:
实时系统
中的任务有四种状态:运行(Executing),就绪(Ready),挂起
(Suspended),冬眠(Dormant)。
运行:获得 CPU 控制权。
就绪:进入任务等待队列,通过调度转为运行状态。
挂起:任务发生阻塞,移出任务等待队列,等待系统实时事件的发生而唤醒,从而
转为就绪或运行。
冬眠:任务完成或错误等原因被清除的任务,也可以认为是系统中不存在的任务。
任何时刻系统中只能有一个任务在运行状态,各任务按级别通过时间片分别获得对
CPU 的访问权。
[编辑本段