下一代汽车网络：DoIP概述与标准演进

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ISO13400
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DoIP (Diagnostic over IP) 是一种创新的车辆网络解决方案，它旨在通过利用现有的通信基础设施，如以太网（Ethernet）和互联网协议（IP），来提供新一代的汽车诊断和远程功能。随着汽车行业对更高带宽应用的需求增长，传统的车内网络（如FlexRay和MOST）已无法满足直接访问车辆数据的需求。DoIP 的动机在于，通过重用成熟且广泛采用的网络技术，如TCP/IP协议栈，实现高效、可靠和可扩展的诊断通信。 ISO 13400 是一系列针对车辆网络标准制定的关键文档系列，其中包含了以下几个部分： 1. ISO 13400-1 (IS2011-10-18): 这份文档提供了通用的信息和用例定义，旨在确保DoIP方案的通用适用性和一致性。它明确了诊断功能在车辆通信中的目标和应用场景。 2. ISO 13400-2 (IS2012-06-04): 这部分文档详细规定了网络层和传输层的需求及服务，着重于如何通过以太网实现安全、可靠的数据传输，同时支持诊断服务的质量保证。 3. ISO 13400-3 (IS2011-12-06): 此标准聚焦于基于 IEEE 802.3 规范的有线车辆接口，确保与现有硬件设备的兼容性，并为车辆网络设计了统一的物理连接标准。 4. ISO 13400-4: 这可能是关于具体实施和细化规范的部分，可能涉及网络架构、协议栈设计以及如何将IP技术整合到车辆通信系统中，以支持诊断功能和数据交换。 通过这些标准，DoIP 力求在不增加额外复杂性或成本的情况下，提升车辆网络的性能和灵活性。未来，随着10Mbit/s至10Gbit/s甚至1Tbit/s的带宽需求，DoIP有望成为汽车行业中不可或缺的一部分，支持远程诊断、实时软件更新等先进功能，推动汽车行业的数字化转型。通过标准化和国际认可，DoIP确保了跨制造商间的互操作性和长期可持续发展。

Vector DoIP Solution_Rz.pptx

2023-12-20 上传
Vector DoIP Solution_Rz.pptx Vector DoIP Solution_Rz.pptx 是一份关于车联网诊断协议的解决方案文件，其中包含了车联网诊断协议的概述、动机、技术特点、协议栈示例、实践导向的解决方案等内容。 车联网诊断...

DoIP_Solution.pptx

2023-12-20 上传
"DoIP_Solution.pptx" DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol，基于互联网协议的诊断通信）是一种用于汽车网络中的诊断通信协议。该协议基于TCP/IP协议栈，使用以太网作为物理层，实现了汽车电子...

DoIP_Demo.zip

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oIP技术，在UDS诊断服务基础上，通过TCP/IP及以太网来进行远程车辆诊断，协议定义在ISO 13400，文档中详细描述了外部测试及刷新设备如何与整车内部ECU通过以太网及TCP/IP协议进行通讯。 文档目前分三份： ...

import asyncio async def send_doip_request(): # 这里模拟发送 doip 请求的过程，实际应用中需要根据具体协议实现 print("Sending DOIP request...") await asyncio.sleep(2) # 模拟等待回复的过程 print("Received DOIP response") async def main(): # 创建一个协程任务，表示发送 doip 请求 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) try: # 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) except asyncio.TimeoutError: # 如果超时未收到回复，则取消任务并重新发送请求 print("Timeout! Resending DOIP request...") doip_task.cancel() await asyncio.sleep(1) # 等待一段时间，模拟重新发送请求的过程 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) asyncio.run(main()) 上面的代码如果用线程能实现吗

2023-06-06 上传
doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) try: # 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) except asyncio.TimeoutError: # 如果超时未...

async def send_doip_request(socket_object,txdata): # 这里模拟发送 doip 请求的过程，实际应用中需要根据具体协议实现 socket_object.sendall(txdata[2]) print("Sending DOIP request...") await asyncio.sleep(2) # 模拟等待回复的过程 print("Received DOIP response") 这个函数里面 await asynic.sleep可以替换成自定义的函数吗 举个例子

2023-06-06 上传
async def send_doip_request(socket_object, txdata): socket_object.sendall(txdata[2]) print("Sending DOIP request...") await my_wait_function(2) # 使用自定义的等待函数 print("Received DOIP response...

可以把下面的代码转成c语言的吗 import asyncio def dddd(): asyncio.run(main()) async def send_doip_request(): # 这里模拟发送 doip 请求的过程，实际应用中需要根据具体协议实现 print("Sending DOIP request...") await asyncio.sleep(2) # 模拟等待回复的过程 print("Received DOIP response") async def main(): # 创建一个协程任务，表示发送 doip 请求 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) try: # 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) except asyncio.TimeoutError: # 如果超时未收到回复，则取消任务并重新发送请求 print("Timeout! Resending DOIP request...") doip_task.cancel() await asyncio.sleep(1) # 等待一段时间，模拟重新发送请求的过程 doip_task = asyncio.create_task(send_doip_request()) await asyncio.wait_for(doip_task, timeout=3) if __name__ == "__main__": dddd()

2023-06-06 上传
pthread_create(&thread_doip, NULL, send_doip_request, NULL); // 等待 doip 请求完成，最长等待时间为 3 秒 struct timespec timeout; clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &timeout); timeout.tv_sec += 3; if...

import socket import struct # DOIP服务器地址和端口号 DOIP_SERVER_IP = "192.168.0.1" DOIP_SERVER_PORT = 13400 # DOIP消息类型 DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_REQUEST = 0x0000 DOIP_TYPE_ROUTING_ACTIVATION_RESPONSE = 0x0001 DOIP_TYPE_DIAGNOSTIC_MESSAGE = 0x8001 # 构造DOIP连接请求消息 def build_doip_activation_request(): msg = bytearray.fromhex("000000150200000000000000000000000000000000000000") return msg # 解析DOIP连接响应消息 def parse_doip_activation_response(msg): activation_status = struct.unpack(">H", msg[4:6])[0] return activation_status # 构造DOIP诊断消息 def build_doip_diagnostic_message(sid, data): msg = bytearray() msg.extend(struct.pack(">H", DOIP_TYPE_DIAGNOSTIC_MESSAGE)) msg.extend(struct.pack(">H", len(data) + 4)) msg.extend(struct.pack(">H", sid)) msg.extend(data) return msg # 连接DOIP服务器并发送消息 def send_doip_message(msg): with socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) as sock: sock.connect((DOIP_SERVER_IP, DOIP_SERVER_PORT)) sock.sendall(msg) # 接收DOIP服务器响应消息 response = sock.recv(1024) print("Received:", response.hex()) # 关闭连接 sock.close() return response # 激活诊断 def activate_diagnostic(): msg = build_doip_activation_request() response = send_doip_message(msg) activation_status = parse_doip_activation_response(response) if activation_status == 0: print("Diagnostic activated") else: print("Diagnostic activation failed") # 发送诊断服务 def send_diagnostic_service(sid, data): msg = build_doip_diagnostic_message(sid, data) response = send_doip_message(msg) # 处理诊断服务响应 # ... # 示例：发送读取故障码服务 def read_dtc(): sid = 0x03 data = bytearray.fromhex("01") send_diagnostic_service(sid, data) # 激活诊断 activate_diagnostic() # 发送诊断服务 上面的代码 处理诊断回复的时候，如果回复超过1024字节 该怎么办，请优化代码

2023-06-04 上传
sock.connect((DOIP_SERVER_IP, DOIP_SERVER_PORT)) sock.sendall(msg) response = bytearray() while True: data = sock.recv(1024) if not data: break response.extend(data) print("Received:", ...

CCI_DoIP.cin

2023-08-20 上传
CCI_DoIP.cin是一个包含智能交易算法的代码文件。根据引用所提到的，智能交易以CCI（顺势指标）和MA（移动平均线）为基础进行计算，并且在测试中表现良好。这个代码文件可能包含对CCI和MA的计算方法、优化算法、测试...

`#define DOIP_VERSION 2 常数转换成一个字节

2023-06-11 上传
常数转换成一个字节，通常指的是将一个整数常量（如上面的DOIP_VERSION）转换成一个字节（即8位二进制数）。在C语言中，整数类型的大小是由编译器和机器架构决定的，但是一个字节的大小通常是8位（即1个字节等于8个...

我要将DOIP _version放进一个字节串 怎么做

2023-06-11 上传
将DOIP_VERSION放进一个字节串，可以先将其转换成一个字节，然后将字节存储到一个字节串中。具体方法如下： ``` #define DOIP_VERSION 2 // 声明一个长度为1的字节串 unsigned char byte_array[1]; // 将DOIP_...
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