YASKAWA CC-Link通信基板安装与配置教程

CC-Link通信基板是安川电机（YASKAWA）为中国市场提供的工业控制解决方案的一部分，它主要应用于机器人系统的通信和扩展功能。CC-Link是一种高速、实时的现场总线标准，适用于自动化设备之间的数据交换，特别适合于需要高精度和低延迟的生产环境。 YRC1000系列机器人控制器作为平台，通过安装SST-CCS-PCIE基板，可以增强其通信能力，支持CC-Link网络。安装步骤如下： 1. 准备工具：需要SST-CCS-PCIE基板、中继卡JANCD-ABB02-E、十字螺丝刀和小型一字螺丝刀。 2. 安装基板：将SST-CCS-PCIE插入中继卡的PCIe插槽，并确保稳固连接专用线缆，然后拧紧安装螺钉。 3. 柜内安装：关闭控制柜电源，打开柜门，将包含基板的中继卡插入并确认牢固，接着固定3个安装螺栓。 在操作过程中，需要进入控制柜的维护和安全模式来配置基板设置： 2.1 通过示教器，先开启电源并进入维护模式，再进入安全模式。 2.2 在示教器的主菜单中选择【系统】，进一步进入【设置】，找到并选择【选项基板】。 2.3 选择所需的【CCS-PCIE】基板，进入设置界面，确认是否启用【使用】状态。 2.4 根据需求，调整关键参数： - CCS-PCIE：启用或禁用CCS-PCIE功能。 - IO大小：显示接收到的输入/输出数据量，自动计算且不可直接修改。 - 方式：选择CC-Link网络版本，如远程网络Ver.1或Ver.2，可能限制了网络性能。 - 占有局数：设置CC-Link网络的节点分配，可能影响网络带宽分配。 - 拓展CYCLIC：针对远程网络Ver.1，仅支持固定1倍，不支持自定义。 这些设置确保了CC-Link通信基板与YRC1000控制器的协同工作，提升机器人的通信效率和功能扩展性，对于实现智能制造和自动化生产线的高效运行至关重要。