ARM PrimeCell LVectored Interrupt Controller (PL192) 技术参考手册提供了关于这款专为ARM架构设计的向量中断控制器的深入细节。该文档涵盖了PL192的主要功能、工作原理以及在嵌入式系统中的应用。 非向量中断处理方式是PL192的一种操作模式,其中中断发生时,处理器首先通过软件检测中断源,然后在中断服务程序(ISR)表中查找对应的处理逻辑。这种方式相比向量中断,更依赖于软件干预,因为它不直接在硬件层面预定义中断处理路径。这在有操作系统支持的环境中较为常见,因为中断处理过程中可能需要访问操作系统保留的资源,例如SVC模式下的内存和设备控制等。 特别提到,为了维护PL192的内部优先级管理模块,需要对VICADDRESS寄存器进行读写,尽管这看似与中断处理核心功能关联不大,但它确保了中断处理流程的正确性。中断处理流程往往涉及模式切换,比如从中断请求(IRQ)模式转到安全模式(SVC),这样可以利用SVC模式下的特权级别保护,避免中断处理过程中的潜在风险。 以Nuttx操作系统为例,中断处理通常在IRQ模式下启动,但为了充分利用硬件提供的保护并确保资源安全,它会通过中断服务子系统将中断任务交给操作系统内核,后者在SVC模式下执行。这种设计允许操作系统进行任务调度、内存管理等高级操作,并在中断返回后恢复中断上下文。 文档还强调了版权和商标声明,指出ARM、Thumb、StrongARM等都是ARM Limited的注册商标,同时提及其他提及的产品和服务可能是各自所有者的知识产权。任何未经授权的复制或改编文档内容的行为都被禁止,且产品描述可能随时间而不断更新和发展,反映了ARM对持续改进和技术创新的承诺。 总结来说,ARM PrimeCell LVectored Interrupt Controller (PL192) 技术参考手册详细阐述了中断处理的向量与非向量模式,以及在嵌入式系统如Nuttx中如何结合硬件和操作系统进行中断管理。它强调了版权保护和产品的可变性,为开发人员提供了全面理解该中断控制器的关键信息。
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