DX200使用与INFORM命令集详解

"MOTOMAN使用说明书，包括DX200使用说明书、操作要领书、保养要领书，提供全面的机器人系统操作、设定、诊断和保养信息。" 本文档主要介绍了MOTOMAN机器人的系统设定和INFORM显示的设定，特别是关于INFORM Ⅲ命令的使用。INFORM是一种机器人语言，用于编写和控制机器人的程序。在8.12.1章节中，详细阐述了INFORM显示的设定，包括三种不同的命令集： 1. **命令子集**：这是一个精简的命令列表，只显示最常用的命令，旨在简化操作，减少输入错误。这种子集适合快速操作和基础任务。 2. **标准命令集**：标准命令集包含了INFORM Ⅲ的大部分命令，但限制了某些高级功能，如局部变量和数组变量的使用，以及附加项变量的使用。这使得数据输入更简洁，操作相对简单。 3. **扩展命令集**：扩展命令集提供了INFORM Ⅲ的全部命令，允许使用局部变量、数组变量和附加项变量，适用于需要更多灵活性和复杂编程的情况。 在实际应用中，用户可以根据具体需求选择合适的命令集。例如，对于简单的重复任务，命令子集可能是最高效的；而对于需要复杂逻辑和数据处理的任务，扩展命令集则是必要的。 文档还提到了DX200的相关资料，包括DX200使用说明书、操作要领书和保养要领书，这些都是确保安全和正确操作MOTOMAN机器人的关键资源。特别强调了安全注意事项，区分了“危险”、“注意”、“强制”和“禁止”四个级别，提醒用户在操作前必须熟悉所有安全指导，防止事故发生。 "危险"等级的注意事项提示了紧急情况下未能立即停止机器人可能导致人员伤害和设备损坏，强调了操作过程中的安全警戒。操作人员在启动DX200电源或进行示教编程时，必须确保机器人动作范围内无人，并保持自身在安全位置。 总体而言，这份资料提供了详尽的MOTOMAN机器人系统和INFORM编程语言的信息，对于机器人操作者和维护人员来说，是不可或缺的参考资料。用户应当仔细阅读并遵循所有指导，以确保系统的安全有效运行。