δ算子时滞系统可靠控制与性能保障

"这篇论文是2011年福建师范大学学报自然科学版上发表的一篇研究，主要关注的是参数不确定δ算子时滞系统的可靠保性能控制问题。论文作者为王佑恩和肖民卿，他们探讨了含有参数范数有界不确定性和连续模型执行器故障的线性时滞系统的控制策略。利用Lyapunov稳定性理论，他们提出了在所有允许的不确定性和执行器故障情况下，确保闭环系统渐近稳定并保持给定性能指标上界的条件，以及相应的状态反馈控制器设计方法。通过数值案例，验证了这种方法的有效性。" 该研究涉及的主要知识点包括： 1. **δ算子系统**：δ算子是一种特殊的微分算子，用于描述非连续或快速变化的动态系统。它在离散时间信号处理和快速变化过程的建模中特别有用。 2. **时滞系统**：时滞是指系统中输出对输入响应的时间延迟，这种延迟可能来源于物理过程中的传输时间或内部动态的滞后效应。时滞系统的分析和控制比无时滞系统更为复杂，因为时滞可能导致系统不稳定。 3. **参数不确定**：系统中的参数不确定性指的是某些系统参数可能在一定范围内波动，无法精确知道其具体值。这种不确定性可能是由于测量误差、环境变化或其他因素引起的。 4. **执行器故障**：执行器是控制系统中将控制器的输出转化为实际动作的组件。执行器故障可能会影响系统的性能和稳定性，因此在设计控制器时需要考虑其可能出现的问题。 5. **Lyapunov稳定性理论**：Lyapunov稳定性理论是控制理论中的核心工具，用于判断系统是否稳定以及如何设计控制器以实现稳定性。通过构造一个合适的Lyapunov函数，可以证明系统的稳定性并提供控制器设计的依据。 6. **可靠控制**：可靠控制目标是即使在存在不确定性、故障或干扰的情况下，也能确保系统的行为满足预设的性能指标。 7. **保性能控制**：保性能控制是一种控制策略，旨在确保在不确定性或故障条件下，系统仍能维持在一定的性能边界内运行。 8. **状态反馈控制器**：这是一种通过观察系统状态并据此调整控制输入的控制器设计方法，可以有效改善系统的动态性能和稳定性。 9. **数值算例**：为了验证提出的控制策略的有效性，通常会通过模拟或实验的数值计算来展示其在实际场景中的应用和效果。 这篇论文的研究成果对解决实际工程中的控制问题，特别是在有不确定性及执行器故障的时滞系统中，提供了理论支持和设计方法，对于理解和处理这类复杂系统具有重要的参考价值。